目的研究饮食护理及健康教育对改善孕妇碘营养异常的效果。方法选取于我院于2019年1月至2020年1月进行孕期保健的68例碘营养异常孕妇为对象。随机分为对照组(常规孕期护理)和
本文针对机器人学研究中模块化自组机器人这一新兴领域,研究了机器人设计和自组织算法设计问题。目前的模块自组织机器人结构较为简单,体型偏大,大多自组织机器人难以实现自组织任务,效率低下。所以对模块自组织机器人硬件结构进行改进,以及在此基础上进行多机器人自组织控制问题是一个值得探讨和亟待研究的新课题。首先,本文设计的机器人,兼具了自装配和自重构的特点,进行了模块化自组织机器人的机械结构整体方案的设计。设
本文通过对从19世纪中期开始的我国历史教材孕育改革开始到20世纪初具有近代意义的中国历史教材问世的进程的考察,认为中国历史教材近代化是整个中国社会近代化的内容之一,是
本文报道合成了一系列酚基/烷基混合配体[ROC]2-及其相应的碱金属配合物,并通过锂配合物Li_2[ROC](Et_2O)_n(R=H(5-H)、Me(5-Me)、tBu(5-tBu)、Ph(5-Ph),n=0,1,2)作为转金属化试剂与金属(Mg,Zn,Sn,Ir,Fe,Co,Ni)卤化物合成相应的配合物。有机配体进行组成和纯度通过核磁共振氢谱(1H NMR)进行了确认。金属配合物的组成、结构通