【摘 要】
：
综合分析了国内外棉花采摘与分级技术的现状，指出农业机器人采摘棉花更适合我国国情。针对采摘机器人的非结构化工作环境和作业对象有生命等技术特点，分析了采摘机器人在自主导
论文部分内容阅读
综合分析了国内外棉花采摘与分级技术的现状，指出农业机器人采摘棉花更适合我国国情。针对采摘机器人的非结构化工作环境和作业对象有生命等技术特点，分析了采摘机器人在自主导航、目标识别与定位和机器人本体结构设计三方面的研究现状。重点讨论了农业机器人采摘棉花的关键技术：一是自然环境下棉花的识别与分类。图像增强、特征提取和图像理解是视觉领域的三个过程，现代数学领域的小波分析、分形几何、模糊与粗糙集理论、人工神经网络和支持向量机等为此提供了有力的工具。二是机器人末端执行器结构的设计。借助多传感器信息融合技术完成棉花与铃
其他文献
目的研究HELPERR助产程序应用在肩难产分娩产妇当中所取得的效果。方法选择我院在2016年1月~2018年12月收治的肩难产分娩产妇28例作为研究对象,将所有产妇按照随机方法分为A
市场经济的蓬勃发展,信息技术、互联网的广泛应用,促使企业向规模扩张,组织和管理形式多样、复杂的趋势发展。经济发展到一定阶段,产生了会计;当简单的经济形式被复杂的经济
本文对影响泡沫排水采气工艺效果的因素进行总结和分析，对指导泡排工艺实施和提高泡排成功率具有现实意义。
目的了解2002-2015年浦东新区居民交通事故死亡的流行病学特点及其趋势,为制定相应的干预措施提供依据。方法对2002-2015年上海市浦东新区居民交通事故死亡资料进行流行病学
现今我国中小学数学教育的一个重要缺憾是定性分析思维培养不力。事实上 ,定性分析是“确定研究对象具有某种属性的分析 ,主要解决‘有没有’、‘是不是’的问题。”显然 ,定
新中国成立以来,我们党对社会建设事业的理论与实践探索大致经历了三个不同的发展阶段。第一阶段,在传统计划经济时期,通过单位制的体制整合,政治国家实现了对基层社会的高度
随着建筑市场竞争越来越激烈,建筑企业必须实现管理模式的转型,加快企业的信息化建设,来推动和实现建筑企业的可持续性发展。本文介绍了建筑企业管理信息化的发展历程、建筑
产业安全是国家经济安全的重要组成部分,自金融危机以来,以美国为首的西方国家认识到发展的弊端,通过建立TPP、吸引高端制造业回流、采取贸易保护主义等方式限制对发展中国家
它们，是一群“不善言谈”，却兢兢业业的“消防战士”。它们，是最古老的“生命探测仪”，却能和现代化的精密仪器同场竞技。它们，是一群优秀的消防搜救犬，靠灵敏的嗅觉，帮助战友在几米
代理理论为小型会计师事务所的存在与发展提供了合理的理论解释。同时小型会计师事务所也有其存在与发展的现实需求。然而，小型会计师事务所发展过程中仍然存在着一些问题与障