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利用OpenGL建立可视化的中药自动配药系统运动仿真模型,结合算法的理论分析,在此平台上测试集料斗运动控制的不同算法,确定最适合本配药系统的算法。分析仿真所得数据,阐述此运动仿真系统在开发中药自动配药系统中的作用。
基于OpenGL的中药自动配药系统运动仿真
【摘 要】
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利用OpenGL建立可视化的中药自动配药系统运动仿真模型,结合算法的理论分析,在此平台上测试集料斗运动控制的不同算法,确定最适合本配药系统的算法。分析仿真所得数据,阐述此运动仿真系统在开发中药自动配药系统中的作用。
【机 构】
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上海交通大学机械工程学院机器人研究所
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2002年05期
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