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为了降低开发成本,进一步增强轮式机器人工作环境的通用性和系统的扩展性,提出了模块化轮距可调的机器人设计方案,以满足机器人工作现场的不同功能要求。系统的车体底盘设计可根据路况实际实现轮距变化,同时也可扩展搭载六自由度机械臂和视觉识别模块,可满足复杂地形条件的作业,提高工作效率。
模块化轮距可调式轮式机器人设计与实现
【摘 要】
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为了降低开发成本,进一步增强轮式机器人工作环境的通用性和系统的扩展性,提出了模块化轮距可调的机器人设计方案,以满足机器人工作现场的不同功能要求。系统的车体底盘设计可根据路况实际实现轮距变化,同时也可扩展搭载六自由度机械臂和视觉识别模块,可满足复杂地形条件的作业,提高工作效率。
【机 构】
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大连民族大学信息与通信工程学院
【出 处】
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山西电子技术
【发表日期】
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2021年3期
【基金项目】
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2020年国家级大学生创新创业训练计划项目(202012026002X)。
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