轮式机器人相关论文
针对卫星拒止环境中移动机器人高精度定位需求，提出一种基于误差状态扩展卡尔曼滤波（ES-EKF）的激光定位子系统/视觉定位子系统/全局速......
在室外巡视机器人巡视过程中,机器人能够准确的定位对于机器人在室外复杂环境下的导航有着至关重要的作用。目前,轮式机器人常用的......
随着智能机器人技术的发展,轮式移动机器人逐渐走进我们的生活,出现在商场、车站和医院等场所。为了提高轮式机器人的自主移动能力......
随着轮式机器人在日常生活中的普及,人们越来越关注它工作时的安全性。轮式机器人在环境中如何高效地自主避障,一直作为移动机器人......
变电站内设备繁多,其中二次设备能够对一次系统起到监视、测量、控制、调节与辅助的作用,电力系统的安全稳定十分依赖于二次设备的......
采用单片机作为主控制器，设计具有循迹避障功能、可用红外操控和手机/电脑遥控的智能小车系统。规划了智能小车的总体设计方案、硬......
轮式智能机器人近年来引起了各国科学界广泛的关注,很多研究机构,企业针对轮式机器人开展了众多技术竞赛,其中ICRA人工智能挑战赛......
轮式机器人在地面行驶时需要具有一定的自主识别能力,根据不同的地面类型采取相应的行走方案,目前主流研究是基于视觉或激光雷达的......
近年来,轮式机器人在工业、农业、家庭、交通、军事等领域得到了广泛的应用,因此轮式机器人的研究和开发是自动化领域一个非常重要......
传统的机器人导航系统在复杂的地形环境中常常无法引导机器人躲避突然出现的障碍物，无法精准采集数据;为此提出一种改进RBPF算法的......
为了满足机器人功能需求,本文以轮式机器人为研究对象,结合其现有机械结构引进模块化设计理论,研究了轮式机器人机械结构模块化参......
为实现煤矿井下物料标准化装载、智能化配送、自动化转运和无人化运输的连续型辅助运输工艺，解决当前煤矿无轨辅助运输存在的系统能......
本文设计了一种轮式机器人的底盘,底盘中间两侧及前后分别安装车轮,使机器人底盘中间车轮与前后车轮均形成稳定的三角形分布样式,......
轮式机器人在未知环境下的定位是机器人学中一个经过广泛研究但仍然需要进一步提高的问题。VINS-Mono是目前效果最好的算法之一,然......
从2002年起,中央电视台联合教育部、科技部连续四年举办了“全国大学生机器人电视大赛”。本文以此为背景,完成了轮式机器人通用运......
能够高速、高机动地行驶是轮式移动机器人研制的主要目标之一。本文针对四轮独立驱动的高速轮式滑动转向移动机器人，围绕机器人高速......
移动机器人自主导航主要包括环境感知与定位、路径规划、运动控制、多传感器融合等多种技术。本文针对一套自主研发的轮式机器人,......
AWID/AWIS高速高机动机器人是一种新型轮式机器人平台,能够全轮独立驱动和全轮独立转向,具有AWID/AWIS特性的机器人平台具有更多、......
本文的前期项目根据“模块化、定制化、自己动手制造机器人”的构想开发了一套机器人图形化开发环境。开发环境将构成轮式机器人的......
两轮式倒立自平衡机器人具有体积小、结构简单、运动灵活、运动回转半径小等特点,在服务类机器人、小球类运动机器人的研发中作为......
随着计算机技术的不断地发展与应用以及智能化不断地提高，与机器进行交流，能让机器能够明白人类的语言，这是人类长期以来所期望的，正是......
现代社会人们的经济水平和生活质量越来越高,使得人们对娱乐产品的需求变大。目前,市面上很多娱乐机器人仍存在技术水平低、功能结......
轮式双臂服务机器人可以替代或帮助人类完成各种协同任务,是目前机器人发展的一个重要领域,其研究水平在一定程度上反映了一个国家......
为了降低开发成本,进一步增强轮式机器人工作环境的通用性和系统的扩展性,提出了模块化轮距可调的机器人设计方案,以满足机器人工......
随着科技的进步和社会的发展,机器人在人类社会的各个领域都发挥着越来越重要的作用,其中移动机器人由于结构简单紧凑、控制方便等......
微型探测机器人由于具有轻量化、小型化、易控制、灵活性高等特点,目前在各类探测活动中正得到广泛的应用。微型机器人的传统设计......
6×6轮式机器人作为特种车辆在物流、医疗、搜救以及运输等方面受到广泛应用。由于轮式机器人工作环境的复杂性,其平顺性在其工作......
随着机器人技术的发展,人们已经能够实现对特定的独轮车、普通两轮车以及自行车的平衡和运动进行控制,并将其发展成为了轮式自平衡......
模型预测控制(Model predictive control,简称MPC)以其优越的控制性能和强大的处理约束能力在过程控制系统中得到了广泛应用。近年......
作为微型轮式机器人,电脑鼠能够自主地求解迷宫。文章对电脑鼠车身结构进行了研究,通过加入新型双层吸盘装置增大压力,提高电脑鼠......
你讨厌苍蝇吗？讲究卫生，消灭苍蝇孳生的环境，它们就会远离。你环境脏乱差，苍蝇就会主动光顾，帮你消化垃圾和污物。看样子，世界不能没有苍......
2006年春天的沙尘暴，来得那是相当地猛烈。从2006年4月9日开始，我国北方遭受了今年第4次强沙尘暴天气过程，北京一夜之间，“沙尘如雪盖......
研究具有有向通信拓扑的多智能体分布式编队事件触发控制问题,被控对象采用两轮差速轮式机器人.首先,建立轮式机器人运动学模型,并......
针对配电室电力设备智能化巡检工作中,存在巡检方式单一等问题,基于轮式巡检机器人结构及系统、路径优化和通信等关键技术,研究了......
为了提高轮式机器人控制精度,提出了一种新型的机器人速度控制方法.设计了一种基于大脑情感学习的速度误差自适应调节器,通过计算......
为了促进残疾人康复和改善残疾人的生活质量，许多国家利用机器人技术和智能控制技术来对残疾人的护理，开展了对智能轮椅，智能护理床等......
据相关机构统计全世界每年有130万人左右因为道路交通事故而丧失珍贵的生命,其中与驾驶员自身因素相关的酒后或疲劳驾驶、超速行驶......
为了推动我国机器人事业的发展，促进全国高校机器人技术的进步，中央电视台从2002年开始面向全国理工科重点大学举办“全国大学生机器......
球形机器人作为一种较新颖的机器人，它与传统的机器人相比具有结构简单，控制容易，可实现全方位运动等特点，其应用前景十分广阔。由于其......
在全球能源危机和环境污染的加剧,对汽车工业提出了严峻考验。电动汽车作为新能源汽车的重要发展方向之一,引起了世界各国汽车研发......
我国当前的焊接行业大多是采用传统的手工焊、半自动焊,它们都存在着生产劳动强度大、焊接质量不稳定、劳动效率低、对熟练工人的......
本文在设计中为了达到物与人的交互以及物与物的交互,在分析了目前机器人的发展的现状以及存在的问题后,结合物联网的概念,以实验......
本文以轮式移动机器人为研究对象,介绍了机器人的机械结构与控制原理。扩展了基于异步串行通信芯片TL16C554A的四路串口通信通道。......
