【摘 要】
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为了提高并联机构仿真设计速度，以马鞍型并联跟踪台为研究对象，提出了编写Matlab仿真程序与ADAMS仿真分析相结合的仿真设计方法。通过编写Matlab仿真程序对马鞍型并联跟踪台进
【机 构】
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天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
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为了提高并联机构仿真设计速度，以马鞍型并联跟踪台为研究对象，提出了编写Matlab仿真程序与ADAMS仿真分析相结合的仿真设计方法。通过编写Matlab仿真程序对马鞍型并联跟踪台进行了优化设计，利用得到的优化设计尺寸进行三维造型后，导入ADAMS分析环境下进行仿真分析，依据得到的仿真结果研制出马鞍型并联跟踪台实验样机。通过编写数据监测模块程序对实验样机各驱动杆速度进行监测，并将监测结果与仿真结果进行对比，验证了仿真结果的正确性。研究表明，该仿真设计方法能够避免仿真设计过程中重复进行三维造型的问题，与现有方
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