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研究了一类不确定系统区域稳定和方差约束的鲁棒H∞可靠控制器的设计方法，其目的是通过设计状态反馈控制器，使闭环系统的极点被配置在给定的圆盘中，同时，当有外生扰动，以及所有可能的不确定及其敏感执行器失效的时候，依然能满足闭环传递函数H∞范数有界和稳态方差的约束．借助于LMI和凸优化技术，给出了控制器存在的充分条件及其解析式。最后，通过一个仿真例子，说明该方法的可行性．