逆系统方法相关论文
摘要：频率不可比较多率系统（incomparable frequency multirate systems，简称为ICFMS）广泛存在于石油化工、通信系统、生物医学等工业......
该论文以多变量非线性系统实验室引进的磁悬乳系统设备Model730系统为研究对象,研究了这一类非线性系统的控制方法.采用机理建模的......
本文以典型的多变量非线性系统—MODEL750陀螺仪系统为研究对象，根据其运动机理建立了系统的数学模型，系统地研究了非线性系统的反馈......
农业是我国优先发展的产业,增加农民收入是当前的一项重要国策,而基于计算机和自动化技术的智能温室生产系统在一定程度上可克服传......
面对日益严峻的化石燃料能源短缺和环境污染问题,世界各国将大力发展可再生清洁能源作为主要应对措施,其中风力发电是最具潜力的新......
本文以非线性系统为研究对象，基于逆系统方法研究了SISO系统、MIMO系统的主动容错控制问题，主要进行了以下几方面的研究工作：
1)......
安全稳定的电力供应是国民经济和社会发展的基础和保障。由于电力系统的高度非线性特性,线性化控制手段难以保证电力系统在大扰动......
本文以非线性系统为研究对象,在前期提出的多模型主动容错控制思想的基础上,将逆系统方法与多模型方法相结合,采用最小二乘支持向......
风能是一种清洁的可再生能源，风速的随机变化往往会引起风力发电系统输出功率的波动。随着电网中风电容量的增加，当风速波动较大时，发......
现代控制系统不断朝着规模集成化、结构复杂化和功能智能化方向发展，众多数量的传感器、执行器以及系统元部件协同运行，不可避免地会......
我国的地域广泛以及能源分布的不均,促使高压直流输电技术得以广泛应用,同时由于该技术的基本原理在高压直流输电系统换流站的交流......
淡水资源的紧缺和日趋严重的水污染情况,时刻提醒着我们污水处理的必要性。曝气生物滤池(Biological Aerated Filter,BAF)作为污水......
单元机组协调控制系统在快速响应电网负荷要求、保障机组安全经济运行方面起着重要作用。协调控制系统具有多变量、强耦合、非线性......
随着非线性控制理论特别是反馈线性化理论的发展,非线性状态观测器的设计以及基于状态观测的非线性控制理论的研究显的愈发重要。......
非线性是电液伺服系统中普遍存在且至今没有很好解决的问题,这些非线性主要由电液转换和控制元件(伺服阀、比例阀或节流阀)的节流......
本文以下肢康复机器人为研究对象，针对实验室研发的上一代康复机器人电气系统的不足，优化设计了新一代下肢康复机器人电气系统；基于逆......
电液伺服系统具有高度的非线性,其仍然是至今没有很好解决的问题。这些非线性主要由电液转换和控制元件(伺服阀、比例阀或节流阀)......
电力系统运行的稳定性问题是电力系统运行的重要问题。改善与提高电力系统稳定性的主要手段是控制。 本文根据逆系统方法、神经......
柔性交流输电系统(flexible AC transmission ststem, FACTS)装置无需机组重新调度也无需改变网络拓扑就能实现电网参数的柔性调节......
对由晶闸管控制电抗器(TCR)型装置与多个晶闸管开关电容器(TSC)型装置组成的静止无功补偿系统(SVC)建立了一个新的非仿射非线性模......
设计了可控串联电容补偿装置(TCSC)的模糊自适应整定PID阻抗控制器,克服了传统PID控制的不足,具有较强的鲁棒性,使控制质量提高。......
针对青霉素发酵过程中菌体浓度、基质浓度、产物浓度等关键参量难以直接测量的难题,将逆系统方法与动态递归模糊神经网络(DRFNN)相......
期刊
提出了对于由晶闸管控制电抗器与固定电容器所组成的静止无功补偿系统基于触发角控制的数学模型.根据非线性控制的逆系统方法,设计......
介绍了三相光伏并网发电系统的工作原理,阐述了扰动观测法(P&O)实现最大功率跟踪控制(MPPT)的基本思想.对并网逆变器在d-q坐标系下......
针对时间最优控制系统中存在的“颤振”问题,提出了在开关线两侧设置“回滞带”以及在原点邻域内切换为连续稳定控制律的一种实用......
对于高压直流输电系统中整流器定直流电流、逆变器定关断越前角的控制问题 ,采用系统的三阶非仿射非线性控制模型 ,根据多变量控制......
针对高压直流输电系统中,整流器侧定直流电流,逆变器侧定直流电压控制的问题,建立了一个新的3阶非仿射非线性控制模型.采用多变量......
大容量链式静止同步补偿器(链式 STATCOM)具有独特的优点,但也存在无功动态响应时间常数大的劣势。该文结合国家电网公司攻关项目......
发现在进行非线性系统的非线性控制设计时 ,状态方程中输出函数的选取对线性化以后系统状态方程的形式有很大的影响 ,进而影响到所......
为提高传统逆系统方法的跟踪精度和抗干扰能力,提出了基于连续分片线性神经网络α阶逆系统方法的非线性内模控制方法。利用标准连......
提出将逆系统方法与内模原理相结合的复合控制器应用于航天器姿态控制.采用基于状态反馈的逆系统方法实现航天器姿态模型的解耦,为......
介绍了一种反馈线性化方法--逆系统方法,用以解决非线性飞行控制.针对逆系统方法存在的误差,介绍了一种鲁棒控制方法--基于RBF神经......
针对非线性、欠驱动的桥式吊车水平运动系统,先运用非线性逆系统方法将其转化为伪线性系统,然后按照线性系统理论设计内模控制器来......
基于多轨线思想,提出了系统可逆性改善问题,给出了系统可逆性可改善的充要条件.并用实例验证了其有效性.......
运用非线性控制的逆系统方法，提出了一种基于神经网络的人工肌非线性控制方案.由原系统导出n-m阶逆系统模型，并与原系统一起构成具有......
将A.M.Kovalev教授提出的多轨线求逆方法引入仿射非线性系统,在一定条件下使不可逆系统成为可逆.最后给出多变量仿射非线性系统可......
针对常规控制方法对伺服系统低速抖动补偿效果不理想的问题,采用基于神经网络逆系统的内模控制方法对伺服系统进行控制.仿真结果表......
针对高压直流输电系统中整流侧定直流电流、逆变侧定关断越前角控制问题,建立了非仿射的一般形非线性控制模型.根据一般形多变量控......
在单输入单输出广义非仿射非线性系统满足正则性的条件下，将逆系统方法应用于 其反馈线性化设计，完成了其动态方程的精确线性化.......
针对三自由度灯体运动控制系统的多变量、非线性特征,使用拉格朗日函数法对大型灯体运动进行分析建模,得到了描述三自由度灯体运动......
针对一类满足Lipschitz条件的多输入多输出非线性可逆系统执行器故障问题,提出了一种基于迭代学习观测器的逆系统内模故障调节方法......
通过引入LC低通滤波器来滤除逆变器产生的高次电压谐波,以提高向无源网络供电的VSC-HVDC系统的供电质量。在同步旋转坐标系下,包含......
基于逆系统方法和线性二次型调节器（LQR）最优控制理论．提出了非线性系统中控制器的一般设计方法．并验证了应用逆系统方法线性化后的线......
针对一类非线性连续系统，提出。一种基于逆系统方法的二自由度内模控制设计方法．首先根据原系统设计阶积分逆系统，然后针对复合后的伪......
将以往传统的三通道数学模型通过等价坐标变换转化为可解耦的新模型。应用逆系统方法对该模型进行解耦控制,仿真结果表明能产生令......
提出了一种感应电机无速度传感器逆解耦控制新方法。采用逆系统方法将感应电机的转速和转子磁链进行动态解耦,并由扩展的Kalman滤......
针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,设计了一种新的用于焊缝跟踪的LS-SVM非线性......
