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针对闭环条件下的子空间辨识问题,结合线性代数和几何学的基本概念,将输入输出误差序列包含至输入子空间中,基于输入扩张的状态空间构造方法,提出一种新的闭环辨识算法;解决开环算法应用于闭环系统辨识时产生有偏估计,甚至不能正确辨识的问题;实现闭环条件下对系统状态空间矩阵的强一致估计,并理论证明该辨识算法的强一致性:最后通过仿真实例验证本算法的有效性．