采用一种新型神经网络的动态系统辨识与控制

来源 :北京理工大学学报（英文版） | 被引量 : 0次 | 上传用户：jnfxj

【摘要】

：

目的研究动态系统的神经网络辨识与控制问题.方法为了减小网络的固有逼近误差,提出一种新型的神经网络模型,利用动态误差反馈来修正网络输入.结果得到了由新型网络和稳定滤波

【作者】

：

任雪梅陈杰

【机构】

：

北京理工大学自动控制系

【出处】

：

北京理工大学学报（英文版）

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

非线性系统神经网络自适应控制系统辨识 nonlinear systems neural networks adaptive control system

【基金项目】

：

国家自然科学基金;

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目的研究动态系统的神经网络辨识与控制问题.方法为了减小网络的固有逼近误差,提出一种新型的神经网络模型,利用动态误差反馈来修正网络输入.结果得到了由新型网络和稳定滤波器构成的神经网络辨识模型及基于该网络模型的自适应控制方案.结论理论和仿真结果都证明了该神经网络模型能够有效地应用于一类非线性系统的控制.

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