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用神经网络补偿非线性卡尔曼滤波器的状态估计误差，并将其用于陀螺漂移误差模型的参数辨识中，仿真结果表明该方法的有效性。
基于神经网络的误差补偿滤波器在陀螺漂移误差模型辨识中的应用
【摘 要】
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用神经网络补偿非线性卡尔曼滤波器的状态估计误差，并将其用于陀螺漂移误差模型的参数辨识中，仿真结果表明该方法的有效性。
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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1998年1期
【基金项目】
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国家教委博士点基金
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