非线性卡尔曼滤波相关论文
为提高航空发动机健康参数实时估计的精度，结合非线性卡尔曼滤波器从底层模型方面进行改进。以航空发动机部件级模型为基础，提取运行......
全球卫星定位系统（Global Positioning System,GPS）是现阶段最为广泛应用的导航系统之一,但是以GPS为代表的卫星导航系统的工作均依......
随着人类对海洋的探索开发,无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle,UUV）因其使用灵活、隐蔽性高和良好的适应能力,被越来越多......
在工程实际中,常由于经济成本或安装空间等原因,使得无刷直流电机系统不能添加额外的测速传感器,仅依靠电机内部的霍尔传感器进行......
从系统学的角度来看,脑电逆问题是已知系统输出,求相应的系统输入。逆问题的研究无论是在临床脑科诊断还是在认知科学中都有重要的......
目前基于事先选取地面标志点的卫星自主导航可能会造成误匹配和漏匹配,并且不包含地标点的遥感图像也有可能存在导航信息。为了解......
针对传统扩展卡尔曼滤波不含多普勒频率和非线性的缺陷,提出一种新的含有多普勒频率的无迹卡尔曼滤波算法。新算法通过推导观测向......
有效提取飞机舱音背景声下的语音信息对飞机失事原因调查十分重要。提出了基于统计模型的语音端点检测方法。利用高斯混合模型逐帧......
现有机械零件剩余寿命预测模型在建模过程中,无法同时采用已有数据库数据及被预测产品实时退化数据,为了弥补其不足,提出一种支持......
本文主要研究了圆锥扫描测角体制下距离维高分辨稳定成像，圆锥扫描测角体制下角闪烁的抑制，单脉冲测角体制下目标识别等课题。 在......
为了进一步提高测量精度，针对多传感器融合技术和非线性系统的连续一离散卡尔曼滤波算法的研究，提出了一种综合卡尔曼滤波和数据融合......
WiFi技术在定位跟踪领域得到了迅速发展和应用,不仅可以通过精细时间测量(FTM)协议获得到达时间,还能利用信道状态信息(CSI)估计到......
实际系统中存在的非线性因素和不确定性是实时状态测量以及不确定性估计算法需要解决的重要问题.以机器人系统中典型的动态目标观......
GPS定位中常用的线性卡尔曼滤波模型的精度不能完全满足要求.为此,介绍了非线性卡尔曼滤波常用的扩展卡尔曼滤波（EKF）和基于Bancroft......
自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在工程应用、国防建设等方面的重要性不断提升,使得相关技术发展成为各国争先......
随着嵌入式处理器、微传感器技术和控制理论的发展和成熟,微小型四旋翼无人机逐步向高效、多功能化方向发展,并广泛应用于军事、民......
研究了卫星质心已精确确定后,基于非线性卡尔曼滤波的星间微波测距系统的相位中心在轨标定方法。用非线性卡尔曼滤波对4种机动律的......
卡尔曼滤波自提出以来便得到了广泛的应用,尤其是涉及到状态预测、估计的各个领域。但卡尔曼滤波仅适合于线性系统,而现实生活中广......
针对有界范围内的运动目标进行超视距跟踪时出现的量测不可靠问题,提出一种卡尔曼滤波初值选取方案,对采用三点法求得超出界限的目......
