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针对一类含有时变时滞的不确定参数系统，研究了在执行器发生故障情况下系统指数稳定保代价可靠控制器设计问题。系统的性能函数是含有指数项和故障输入项的积分二次型函数。经过适当的状态变换，将原系统的指数稳定保代价可靠控制问题转化为另一个等价系统的保代价可靠控制问题。根据Lyapunov稳定性理论，得到了系统存在指数稳定保代价可靠控制器应满足的一个矩阵不等式，进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式（LMI），并给出了系统的保代价表达式。利用论文方法设计的控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定量以及执行器故障