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期刊论文
全时滞控制系统的变结构控制
全时滞控制系统的变结构控制
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:seijxb
【摘 要】
:
采用趋近律方法设计控制律,给出了全时滞控制系统的变结构设计方法,并通过算例验证了所提控制方法的有效性。
【作 者】
:
蔡国平
黄金枝
【机 构】
:
上海交通大学工程力学系
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2002年2期
【关键词】
:
全时滞系统
变结构控制
滑模面
鲁棒性
global time_delay system
variable structure control
slidin
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采用趋近律方法设计控制律,给出了全时滞控制系统的变结构设计方法,并通过算例验证了所提控制方法的有效性。
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