滑模面相关论文
为了提高光伏发电系统稳定性，针对光储系统双向DC/DC变换器提出一种滑模预测控制策略。以双向变换器的离散模型为基础建立滑模面预......
期刊
本文主要提出了一种基于观测器的非线性系统设计。为了应对实际系统中参数的不可知变化,本文分别在观测器与控制器部分设计了两个......
敏捷卫星具有机动能力强、覆盖范围广、遂行任务多等优势，已经成为国内外航天机构研究的重点。敏捷卫星的任务分布较传统卫星更广，已......
为改善车辆紧急避障工况下的稳定性,建立滑模控制系统。设计七自由度非线性整车动力学模型和人车路闭环模型,运用滑模变结构理论,......
针对带有输入饱和约束的轮式移动机器人鲁棒轨迹跟踪问题，文章提出一种抗饱和自适应滑模控制方法．考虑到系统参数摄动和外部扰动等不......
研究了一类带有控制时滞的不确定性系统的滑模变结构控制器的设计问题。定义特殊线性变换,将原不确定时滞系统化为无时滞系统。在......
A terminal sliding mode fuzzy control based on multiple sliding surfaces was proposed for ship course tracking steering,......
传统的光电跟踪伺服系统滑模控制中,对目标位移信号微分以求取速度、加速度等运动状态的方法会影响控制的精度和稳定性。针对这一......
在变结构控制研究中,趋近律是常用的控制策略。通过对幂次趋近律的计算和分析,发现在参数01时,系统轨迹无法趋近滑模面,且系统不稳......
针对一类输入受限的不确定非仿射非线性系统跟踪控制问题,提出一种二阶动态terminal滑模控制策略.在不损失模型精度,并考虑系统输......
针对中密度纤维板(Medium Density Fiberboard, MDF)连续热压机电液伺服系统,提出一种滑模动态面跟踪控制策略.首先,采用动态面控......
针对多关节机械臂轨迹跟踪控制,提出了一种全局快速终端模糊滑模控制方法.该方法根据滑模控制原理,采用模糊控制调节滑模控制的切......
期刊
变结构控制以其良好的控制性能在非线性系统中得到了越来越广泛的应用。对DC/DC变换器中变结构控制方法的应用现状做了概括性的研......
针对滑模变结构控制的收敛速度问题,提出了一种新的非线性滑模面.系统到达该滑模面上任一位置后,都能够以高于线性滑模和终端滑模......
针对具有建模误差和不确定干扰的机械臂轨迹跟踪控制,提出了一种改进的自适应神经滑模变结构控制方法。该方法在传统神经滑模变结......
针对受扰混沌系统,在参数未知的情形下利用自适应滑模控制法实现了驱动系统和响应系统的鲁棒同步.该方法几乎适用于所有的混沌系统......
针对一类基于观测器的Markovian跳变广义生物系统的有限时间滑模控制问题,应用Gordon理论,在已有模型的基础上,增加多个变量,如基......
期刊
应用驱动-响应同步方法，研究了一类二阶混沌系统的终端滑模控制．通过设计连续的终端滑模控制器实现混沌系统的有限时问同步．在控制器......
对并联结构的运动轨迹进行准确、平稳的控制,有利于提高其工作效率。对此,设计了一种3-RPR冗余驱动并联机构控制方法。首先,在不同......
针对气动人工肌肉的非线性、时变性和不确定性,采用变结构控制的方法,设计了气动人工肌肉的全局滑模变结构控制策略。在Matlab仿真......
针对全状态可测量导弹过载控制系统，引入一类积分型滑模面，设计了变结构控制律．对导弹的过载和角加速度进行控制。然后构造Lyapunov函......
滑模控制是一种性能优良的控制算法，用于BLDCM调速系统，并在MATLAB环境下进行仿真研究。仿真结果表明，系统速度响应快速平稳，在控制器......
针对主动磁轴承飞轮转子系统存在较多不确定因素的问题，设计了滑模变结构控制器，其中采用Lyapunov方法建立滑模面，由比例型到达律确定......
从滑模变结构控制的趋近运动和滑模运动两个阶段人手，分别对影响其性能的滑模面和趋近律进行了设计．首先，基于线性滑模面和终端滑模面......
研究模型参考自适应转速辨识的基本原理辨识方法,利用李亚普诺夫稳定性理论推导出2种不同的滑模面的转速估计表达式,分析2种滑模控......
针对多关节机械臂轨迹跟踪控制，提出了一种基于全局快速终端滑模面的自适应模糊滑模控制方法。该方法通过设计合适的自适应律，采用模......
针对扰动因素影响下的单级倒立摆摆角控制问题,设计一种基于非奇异终端滑模的单级倒立摆控制器.首先,通过牛顿-欧拉方法建立系统的......
提出了基于不确定T-S模型的最终滑动模态控制方法。通过变换将该模型转换成三个组成部分：线性标称系统、已知非线性部分（可看着对线......
为了提高SCARA机器人的轨迹跟踪控制性能,提出了一种基于非奇异终端滑模面和改进的快速趋近律的滑模控制策略。设计了一种非奇异的......
采用趋近律方法设计控制律，给出了全时滞控制系统的变结构设计方法，并通过算例验证了所提控制方法的有效性。......
基于Terminal滑模控制方法，实现了单向耦合HindmarshRose神经元之间的同步控制．仿真结果表明，该控制策略不但可完成神经元内部参数变......
终端约束区域和终端代价项在模型预测控制中起着关键的作用,针对输入受限的时滞系统,提出了终端滑模约束的模型预测控制.将满足输......
针对平面拦截问题,将目标机动作为一类有界干扰,利用变结构控制理论推导出对目标高速机动具有强鲁棒性的制导律。在非线性运动学模......
摘 要：飞机控制系统作为典型的多输入多输出（MIMO）非线性系统，具有很强的耦合性和不确定性，导致控制难度大幅度提高。针对这一情况，研究......
对滑模变结构控制理论在电液伺服系统中的应用作了简单综述,列举了几种新型滑模变结构控制的设计方法,并根据各自滑模面的选择和控......
针对动态网络的拥塞问题,提出一种主动队列管理（AQM）算法.该算法基于模糊滑模控制器（FSMC）设计,适合于动态网络流量的变化.模糊控制的......
对于多关节机械手系统,在已有非奇异滑模控制的基础上,提出了一种新的非奇异快速终端滑模超曲面,使得系统处于滑动模态阶段时,能在......
会议
针对含有建模误差和不确定干扰的多关节机器人轨迹跟踪控制,提出了一种模糊神经滑模控制方法。该方法采用全局快速终端滑模面,保证......
采用趋近律方法设计控制律,利用Riccati方程与矩阵不等式方法给出了带扰动量和不确定扰动量的变时滞控制系统控制律,并通过例子验......
对一类不确定系统，研究了使得闭环系统渐近稳定的输出变结构控制器的设计问题．控制器由线性和非线性两部分组成，重点在线性部分的设计......
简要介绍了变结构控制理论和导弹制导律,对基于变结构控制的导弹制导律进行了比较详细的研究.重点介绍了各种制导律中滑模面的选择......
针对BUCK变换器的传统设计方法的不足,利用滑模变结构控制理论设计BUCK变换器,探讨以期望输出电压为依据的切换面设计问题,并对BUC......
本文首先将离散系统近似转化为连续非线性系统,通过求连续系统的标称系统的滑模面,给出了一类离散非线性系统滑模面的求法,并利用......
直接从时滞微分方程求解控制律,对时滞线性系统振动主动控制的滑移模态方法进行了研究,并给出了控制具体实现过程.推导出的切换面......
针对含有建模误差和不确定干扰的多关节机械臂轨迹跟踪控制，提出了一种神经滑模控制方法。该方法采用全局快速终端滑模面保证了系统......
应用自适应性和鲁棒性良好的变结构控制理论,研究时滞影响下机械和结构的振动问题,给出控制律的等速趋近律设计方法和系统稳定性与......
