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第1代工业机器人没有力传感器,因而不能进行适应环境及有智能的操作,限制了它在工业上的应用.我们主要通过软件使它具有简单的力感及接触感,能完成插销入孔,拧螺栓等操作,具有第2代机器人的部分功能,因而可以称它为第1.5代机器人,它特别适宜于我国的工业现场.
搬运机器人完成装配作业——试论“第1.5代机器人”
【摘 要】
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第1代工业机器人没有力传感器,因而不能进行适应环境及有智能的操作,限制了它在工业上的应用.我们主要通过软件使它具有简单的力感及接触感,能完成插销入孔,拧螺栓等操作,具
【机 构】
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东南大学自动控制系,东南大学自动控制系南京210018,南京210018,南京210018
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1993年1期
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