基于贝叶斯决策风险的元胞蚁群算法路径规划

来源 :淮阴师范学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：jzymw

【摘要】

：

为解决无人飞行器(UAV)采用传统蚁群算法路径规划收敛速度慢、容易陷入局部最优的问题,提出了一种基于贝叶斯决策风险的元胞蚁群算法.将环境地图栅格化,采用尖角优化策略从元胞邻居模型中初步确定备选节点的可行区域.将由蚁群算法获取的信息素抽样概率作为先验概率、将目标节点的启发信息融入条件概率、将障碍物的斥力信息融入风险函数.综合多项因素来评测各备选节点的优越性.依据平均风险的大小进行决策分析,其中扇形预

【作者】

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王秀芬杨盛毅田茂祥胡馨丹

【机构】

：

贵州民族大学机械电子工程学院,贵州民族大学贵州省模式识别与智能系统重点实验室

【出处】

：

淮阴师范学院学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2020年04期

【关键词】

：

贝叶斯决策元胞蚁群算法扇形预测区域平均风险路径规划 bayesian decision cellular ant colony algorithm se

【基金项目】

：

贵州省科学技术基金项目(黔科合基础[2017]1088)

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