【摘 要】
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基本蚁群算法在航迹规划的应用中缺乏足够的鲁棒性,存在收敛性能较差的问题,针对基本蚁群算法容易出现局部停滞的现象,提出了一种自适应蚁群算法的救援直升机航迹规划方法,建
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基本蚁群算法在航迹规划的应用中缺乏足够的鲁棒性,存在收敛性能较差的问题,针对基本蚁群算法容易出现局部停滞的现象,提出了一种自适应蚁群算法的救援直升机航迹规划方法,建立了救援距离最短和救援效率最高的数学模型。为了保持搜索的平衡性和收敛性,自适应蚁群算法从信息素挥发系数和信息素强度两个方面动态地调整信息素,并根据救援目标的紧急程度对信息素参数化。仿真结果表明,改进的蚁群算法避免了出现局部最优,有效地提高了搜索收敛速度。
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