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在分析水下自主航行器（UUV）推进用永磁对转无刷直流电机数学模型的基础上,利用MAT-LAB/Simulink软件建立了永磁对转无刷直流电机控制系统的仿真模型,从电机本体和控制系统两方面详细阐述了模型的实现过程。仿真结果与理论分析一致,验证了该系统模型的有效性,并为进一步研究电机控制策略和优化电机参数提供了仿真平台。