【摘 要】
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针对目前铁路限界检测存在的效率低和精度低等问题,提出采用多个CMOS相机结合可控频闪光源测距的限界检测方法。将测距系统安装在列车端部,动态偏移量系统与测速系统安装在列
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针对目前铁路限界检测存在的效率低和精度低等问题,提出采用多个CMOS相机结合可控频闪光源测距的限界检测方法。将测距系统安装在列车端部,动态偏移量系统与测速系统安装在列车底部,三者之间同步控制。根据摄像机成像原理,定义合理坐标系,建立单相机限界检测数学模型,并根据参数的特殊性简化模型。列车运行过程中,调节光源的频闪频率与相机的曝光时间,同一物体可以在一帧图像中周期成像,通过图像处理,得出周期成像的平均距离,不同距离的物体成像的平均距离不同,结合列车频闪周期内运行距离以及相机焦距可以计算限界距离。在此基础上,
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