基于多传感器数据融合的微下击暴流感知

来源 :信息与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：biao_oaib

【摘要】

：

针对微下击暴流的风场特性和几种任务传感器的探测原理,研究基于多传感器数据融合的微下击暴流感知和威胁评估方案.采用扩展卡尔曼滤波的方法建立微下击暴流的解析模型,提出

【作者】

：

雷晓锋朱波

【机构】

：

北京航空航天大学自动控制系

【出处】

：

信息与控制

【发表日期】

：

2011年3期

【关键词】

：

任务传感器数据融合微下击暴流扩展卡尔曼滤波威胁度评估 mission sensor data fusion microburst extended

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针对微下击暴流的风场特性和几种任务传感器的探测原理,研究基于多传感器数据融合的微下击暴流感知和威胁评估方案.采用扩展卡尔曼滤波的方法建立微下击暴流的解析模型,提出改进的迭代算法实现数据融合并降低参数估计的计算量,依照所建模型进行威胁度评估.仿真实例中选用前视红外（FLIR）和激光雷达（Lidar）探测的风速数据对方案进行验证,并计算F因子,评估其威胁度.

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