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根据GPS(Global Positioning System)全球定位系统的伪距定位原理,模拟仿真分析其不足之处,提出一种新的直接解算方法,使用MATLAB仿真和最小二乘迭代计算,对比出改进方法的优点,配合跑车试验,验证该方法的实用性。文章为深入研究和改进GPS等工作提供了基础。
一种GPS伪距导航解算的改进方法
【摘 要】
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根据GPS(Global Positioning System)全球定位系统的伪距定位原理,模拟仿真分析其不足之处,提出一种新的直接解算方法,使用MATLAB仿真和最小二乘迭代计算,对比出改进方法的优点,配合跑车试验,验证该方法的实用性。文章为深入研究和改进GPS等工作提供了基础。
【机 构】
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北京航天控制仪器研究所
【出 处】
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导航与控制
【发表日期】
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2012年03期
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