【摘 要】
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以大容积焦炉车辆走行自动定位系统为研究对象,针对焦炉车辆所要求的走行定位误差优于±5 mm的工艺特点,基于编码识别技术,构建了焦炉车辆走行自动定位控制系统,该系统包
【机 构】
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大连重工·,起重集团有限公司设计研究院
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以大容积焦炉车辆走行自动定位系统为研究对象,针对焦炉车辆所要求的走行定位误差优于±5 mm的工艺特点,基于编码识别技术,构建了焦炉车辆走行自动定位控制系统,该系统包含粗定位和精定位两个阶段,实现了预定目标位置的高效自动走行控制,并应用于上海梅山钢铁股份有限公司7 m宽炭化室及神华乌海煤焦化公司捣固5.5 m等焦炉工程项目,不仅验证了控制系统具备稳定性高、响应快、超调量小等优点,同时突出了维护方便、成本相对低等显著特点。
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