【摘 要】
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给出一种新型ＸＱ自适应控制器，它具有新颖的自适应频率特性：对于控制信号而言，它是一个没有任何相位落后的ＰＩＤ，且高频段为一放大倍数为ｋ的放大器，低频段为一积分时间常数为τ的积分器；而
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给出一种新型ＸＱ自适应控制器，它具有新颖的自适应频率特性：对于控制信号而言，它是一个没有任何相位落后的ＰＩＤ，且高频段为一放大倍数为ｋ的放大器，低频段为一积分时间常数为τ的积分器；而对谐波输入信号而言，它仍然是自适应ＰＩＤ，但高频段的传递函数Ｗ＝０．８１ｋｅ－ｊ５１．８５°，低频段的传递函数Ｗ＝０．４１τωｅ－ｊ５７．５２°．最后，应用这种新型的ＸＱ自适应控制器去实现多目标满意控制，结果表明，它的性能指标比ＩＴＡＥ最优控制律好得多．
A novel XQ adaptive controller is proposed. It has novel adaptive frequency characteristics: for control signals, it is a PID without any backward phase and the high frequency band is an amplifier with magnification k, The low frequency band is an integrator with an integral time constant of τ. For the harmonic input signal, it is still an adaptive PID, but the transfer function of the high frequency band is W = 0.81ke-j51.85 °. The transmission of the low frequency band Function W = 0.41τωe-j57.52 °. Finally, the application of this new XQ adaptive controller to achieve multi-objective satisfaction control results show that its performance is much better than ITAE optimal control law.
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