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针对飞机前起落架故障而无法正常降落的问题，提出了一套利用起落架车解决该问题的方案。首先介绍了起落架车的基本组成部分及各部分性能要求，分析了起落架车的工作机理，再简述了起落架车的遥控转向系统的基本结构和工作原理，然后提出运用双通道基于知识的专家控制系统解决了飞机与起落架车结合前和结合后的速度匹配问题。该方案可为起落架车的具体设计和实施提供参考。