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飞行器航迹规划是一个多目标多约束的三维规划问题。根据分层规划思想，确定离线参考航迹是飞行器低空突防前要解决的首要问题。针对遗传算法中局部最优与全局最优之间的矛盾，采用自适应遗传算法进行离线的航迹规划，用极坐标编码方式在飞行方向上构造染色体。进化过程中采用自适应交叉概率和变异概率，并尽可能把符合实际情况的各种约束考虑到问题中。仿真结果表明，算法避免了早期收敛，提高了全局寻优能力，是解决实际飞行器离线航迹规划问题的较好方法。