【摘 要】
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该设计以FPGA为小车运行部分主控,嵌入式系统为小车控制部分主控完成了智能驾驶小车的系统设计,该系统可由非特定人声控制,具有人声控制和实体遥感控制两种驾驶方案,其特色在
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该设计以FPGA为小车运行部分主控,嵌入式系统为小车控制部分主控完成了智能驾驶小车的系统设计,该系统可由非特定人声控制,具有人声控制和实体遥感控制两种驾驶方案,其特色在于采用FPGA而非STM32实现对LD3320的控制,以达到语音识别效果,并完成了实物的制作,同时配备倒车雷达和自动避障功能。实物制作结果表明,该系统较为完整稳定,有较好的实际运用价值。
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