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摘要： YDCK-2地图快速修测车主要担负军用地形图的修测与更新、实景地图制作数据处理和测绘等任务，为经济建设和专题测绘提供保障。
关键词：YDCK-2，快速，修测车，应用技巧
中图分类号：G64文献标识码： A
一、YDCK-2地图快速修测车优势
1、无控制测量
不需要在实地打控制点就可以生产地理坐标下的数字地图；
2、效率高
道路通行情况良好的情况下，每天测量的道路在500公里以上；
3、外业操作简单
经过1至2天简单培训的作业人员即可上岗，最少三人可成一组（一名司机和两名操作人员）；
4、作业成果信息丰富
多角度、全要素、全纹理地理信息及社会信息获取；
5、测量方式多样
既可以单独生产实景影像图、导航图又可以结合已有数据生产兵要地志图、修测图等。
二、YDCK-2地图快速修测车主要应用领域
1、无控制道路测量
不需要控制点，通过移动近景摄影测量的方式，直接从道路立体影像上快速高精度测量出道路中心线坐标；
2、道路专题信息采集
系统可以快速测量地形特征点（如：里程碑、建筑物等）的大地坐标；计算地物几何尺寸（如：道路宽度、坡度、转弯半径、涵洞高度等）；
3、地形图快速修测
结合航测遥感资料，II型地图快速修测车可以完成以道路及两侧地物为主的地理要素空间与属性特征信息的快速获取与处理，可用于快速更新1:1万、1:5万地形图；
4、兵要信息采集与建库
兵要信息采集要添加兵要多媒体数据，要建立符号库，实现兵要地志信息的编辑、处理、存储和管理；
5、军用导航电子地图数据采集
道路移动近景摄影测量系统具备沿道路快速机动和高效、综合采集道路及两侧地物要素数据的能力，对于完成军用电子导航图生产具有重要意义，可有效提高军用电子导航图生产与更新效率；
6、可提供可视化的机动路线战场环境感知服务
II型地图快速修测车采集的可量测实景影像可以直接与已有的军事地理信息系统数据库（一体化指挥平台MGIS 2）关联，提供可视化的机动路线战场环境感知服务；
7、应急测绘保障
优势在于快速、机动测量，并且不需要控制，特别适合于各種应急测绘保障（反恐、自然灾害等），快速制作城市的影像地图，满足部队的决策指挥、作战方案制定等需要。
三、YDCK-2地图快速修测车作业技巧
1、前期准备
接到任务后要对所测区域进行全面的分析，包括制定行车路线、确定人员及车辆、资料收集、车辆检测等。
（1）制定行车路线。如果测区以城市道路为主，要考虑出行的早晚高峰车流方向，及道路交通管制等情况；如果测区以乡村道路为主，要避免遗漏一些居住区。制定的行车路线要清晰、准确、可操作性强，尽量避免跑回头路和遗漏重要目标。
（2）资料收集。尽量把测区的各种资料都收集全，并在出发前对现有资料进行分析，做到对测区概貌有所了解。资料主要包括：控制点数据、相应比例尺的军用数字图、正射影像图、交通图等。
（3）车辆检测。包括对车况的检测以及对所搭载测量设备的检测。设备要进行通电检测，确保设备各个部件的运转正常，搭载的CCD相机要进行精度检测。
2、测量过程中的注意事项
（1）基准站的选取。基站要选在周围无遮挡、干扰少的地方，GPS卫星接收数量要远大于7颗。修侧车的活动半径不要超过以基准站为圆心的100公里，重点区域的测量不要超过50公里。
（2）获取影像感光度的控制。不要让镜头长时间朝向太阳的方向，避免出现大量影像曝光过度。要根据修侧车不同时间的周围光线强度，对CCD镜头采集影像的曝光度进行调节。
（3）车辆遇到遮挡严重，采集精度降低。主要是车辆通过隧道、在立交桥下行驶等情况，遇到该情况，车辆可以在通过前和通过后，分别停车3到5分钟，稳定GPS和IMU信号，然后再匀速通过遮挡区域。
（4）接收GPS和IMU信号的稳定性。车辆在行驶过程中尽量保持匀速行驶，禁止急刹车、猛拐弯、倒车。如果倒车避免不了，要在倒车后在开阔地停车3到5分钟，以使信号稳定。
（5）数据的下载和备份。每段数据不要采集时间过长或过短，以一小时左右为宜。当天采集结束过后要及时拷贝数据，定期清理数据，避免车辆上的硬盘数据过满，影响继续采集。
3、数据生产中的注意事项
（1）外业数据的检查。及时检查外业数据，对不符合要求的影像进行记录，返回给外业进行重测。
（2）数据的导入。按照2000中国大地坐标系的要求对矢量地形图数据、数字正射影像及其它相关资料进行数据整理，整理内容包括坐标系统的转换、数据格式的转换等。
（3）面状地物的更新主要使用遥感影像判绘方法，参照GJB 415A-2007有关规定执行。
（4）先测量线状地物，再测量点状地物，注意点和线的相对位置关系。
（5）近景摄影测量成果、GPS-PDA测量成果及遥感影像判绘成果综合处理时，确保地物间相对位置关系的正确性。
（6）采集线状要素时，以实体的特征定位点作为线的节点，线状图形要尽量圆滑美观，能反映实际要素的空间特征。
（7）当一条道路具有多种称呼时，选其中最常用的作为道路名称，较为常用的作为别名。
（8）道路网络的道路等级不能有跳跃的情况。 道路不能自相交，立交桥的表示要符合实际的通行情况。
（9）编辑道路的通行情况要参考交通指示牌，注意道路的时间限制、车辆类型限制和车道类型限制。
（10）底图制作参照GJB地形图图示规范有关规定执行。根据应用的具体要求可制作为矢量数据（军标交换格式、Vector格式等）、栅格数据（航卫片影像、金字塔地图等）。
（11）数据整理包括数据融合、图幅接边、拓扑检查、数据格式转换、成果提交等。
（12）对编译后的数据进行合法性校验。主要包括内容完整性校验、精度校验、内容一致性校验、索引正确性检验、逻辑一致性校验等，保证最终发布成果的完整、正确和可用。
4、成果数据质量控制
（1）近景立体影像回放检查。通过回放近景立体影像检查所修测地物的准确性。
（2）程序自动检查。通过内业处理系统各软件的检查功能，根据图形与属性、图形与图形、属性与属性之间存在的逻辑关系和规律，检查数据存在的错误。
（3）人机交互检查。通过程序检查将有疑点的地方缩小范围或精确定位，由人工做标识并根据近景立体影像综合判断数据的正确性。
四、YDCK-2地图快速修测车作业流程
关键词：YDCK-2，快速，修测车，应用技巧
中图分类号：G64文献标识码： A
一、YDCK-2地图快速修测车优势
1、无控制测量
不需要在实地打控制点就可以生产地理坐标下的数字地图；
2、效率高
道路通行情况良好的情况下，每天测量的道路在500公里以上；
3、外业操作简单
经过1至2天简单培训的作业人员即可上岗，最少三人可成一组（一名司机和两名操作人员）；
4、作业成果信息丰富
多角度、全要素、全纹理地理信息及社会信息获取；
5、测量方式多样
既可以单独生产实景影像图、导航图又可以结合已有数据生产兵要地志图、修测图等。
二、YDCK-2地图快速修测车主要应用领域
1、无控制道路测量
不需要控制点，通过移动近景摄影测量的方式，直接从道路立体影像上快速高精度测量出道路中心线坐标；
2、道路专题信息采集
系统可以快速测量地形特征点（如：里程碑、建筑物等）的大地坐标；计算地物几何尺寸（如：道路宽度、坡度、转弯半径、涵洞高度等）；
3、地形图快速修测
结合航测遥感资料，II型地图快速修测车可以完成以道路及两侧地物为主的地理要素空间与属性特征信息的快速获取与处理，可用于快速更新1:1万、1:5万地形图；
4、兵要信息采集与建库
兵要信息采集要添加兵要多媒体数据，要建立符号库，实现兵要地志信息的编辑、处理、存储和管理；
5、军用导航电子地图数据采集
道路移动近景摄影测量系统具备沿道路快速机动和高效、综合采集道路及两侧地物要素数据的能力，对于完成军用电子导航图生产具有重要意义，可有效提高军用电子导航图生产与更新效率；
6、可提供可视化的机动路线战场环境感知服务
II型地图快速修测车采集的可量测实景影像可以直接与已有的军事地理信息系统数据库（一体化指挥平台MGIS 2）关联，提供可视化的机动路线战场环境感知服务；
7、应急测绘保障
优势在于快速、机动测量，并且不需要控制，特别适合于各種应急测绘保障（反恐、自然灾害等），快速制作城市的影像地图，满足部队的决策指挥、作战方案制定等需要。
三、YDCK-2地图快速修测车作业技巧
1、前期准备
接到任务后要对所测区域进行全面的分析，包括制定行车路线、确定人员及车辆、资料收集、车辆检测等。
（1）制定行车路线。如果测区以城市道路为主，要考虑出行的早晚高峰车流方向，及道路交通管制等情况；如果测区以乡村道路为主，要避免遗漏一些居住区。制定的行车路线要清晰、准确、可操作性强，尽量避免跑回头路和遗漏重要目标。
（2）资料收集。尽量把测区的各种资料都收集全，并在出发前对现有资料进行分析，做到对测区概貌有所了解。资料主要包括：控制点数据、相应比例尺的军用数字图、正射影像图、交通图等。
（3）车辆检测。包括对车况的检测以及对所搭载测量设备的检测。设备要进行通电检测，确保设备各个部件的运转正常，搭载的CCD相机要进行精度检测。
2、测量过程中的注意事项
（1）基准站的选取。基站要选在周围无遮挡、干扰少的地方，GPS卫星接收数量要远大于7颗。修侧车的活动半径不要超过以基准站为圆心的100公里，重点区域的测量不要超过50公里。
（2）获取影像感光度的控制。不要让镜头长时间朝向太阳的方向，避免出现大量影像曝光过度。要根据修侧车不同时间的周围光线强度，对CCD镜头采集影像的曝光度进行调节。
（3）车辆遇到遮挡严重，采集精度降低。主要是车辆通过隧道、在立交桥下行驶等情况，遇到该情况，车辆可以在通过前和通过后，分别停车3到5分钟，稳定GPS和IMU信号，然后再匀速通过遮挡区域。
（4）接收GPS和IMU信号的稳定性。车辆在行驶过程中尽量保持匀速行驶，禁止急刹车、猛拐弯、倒车。如果倒车避免不了，要在倒车后在开阔地停车3到5分钟，以使信号稳定。
（5）数据的下载和备份。每段数据不要采集时间过长或过短，以一小时左右为宜。当天采集结束过后要及时拷贝数据，定期清理数据，避免车辆上的硬盘数据过满，影响继续采集。
3、数据生产中的注意事项
（1）外业数据的检查。及时检查外业数据，对不符合要求的影像进行记录，返回给外业进行重测。
（2）数据的导入。按照2000中国大地坐标系的要求对矢量地形图数据、数字正射影像及其它相关资料进行数据整理，整理内容包括坐标系统的转换、数据格式的转换等。
（3）面状地物的更新主要使用遥感影像判绘方法，参照GJB 415A-2007有关规定执行。
（4）先测量线状地物，再测量点状地物，注意点和线的相对位置关系。
（5）近景摄影测量成果、GPS-PDA测量成果及遥感影像判绘成果综合处理时，确保地物间相对位置关系的正确性。
（6）采集线状要素时，以实体的特征定位点作为线的节点，线状图形要尽量圆滑美观，能反映实际要素的空间特征。
（7）当一条道路具有多种称呼时，选其中最常用的作为道路名称，较为常用的作为别名。
（8）道路网络的道路等级不能有跳跃的情况。 道路不能自相交，立交桥的表示要符合实际的通行情况。
（9）编辑道路的通行情况要参考交通指示牌，注意道路的时间限制、车辆类型限制和车道类型限制。
（10）底图制作参照GJB地形图图示规范有关规定执行。根据应用的具体要求可制作为矢量数据（军标交换格式、Vector格式等）、栅格数据（航卫片影像、金字塔地图等）。
（11）数据整理包括数据融合、图幅接边、拓扑检查、数据格式转换、成果提交等。
（12）对编译后的数据进行合法性校验。主要包括内容完整性校验、精度校验、内容一致性校验、索引正确性检验、逻辑一致性校验等，保证最终发布成果的完整、正确和可用。
4、成果数据质量控制
（1）近景立体影像回放检查。通过回放近景立体影像检查所修测地物的准确性。
（2）程序自动检查。通过内业处理系统各软件的检查功能，根据图形与属性、图形与图形、属性与属性之间存在的逻辑关系和规律，检查数据存在的错误。
（3）人机交互检查。通过程序检查将有疑点的地方缩小范围或精确定位，由人工做标识并根据近景立体影像综合判断数据的正确性。
四、YDCK-2地图快速修测车作业流程