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近日,英国初创公司Blippar推出一款AR导航应用ARCity(测试版)。该应用基于苹果地图,支持全球300多个城市的AR导航。导航过程中,ARCity首先使用GPS推算出用户所在的位置,其次利用手机VIO(Visual-Inertial Odometry,即视觉惯性里程计)对用户的行动路线进行追踪,然后通过创建ARCL库把GPS和手机VIO进行整合,从而为用户带来AR导航体验。