【摘 要】
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在指定极点区域和状态方差约束的前提下,研究了线性不确定系统的可靠控制问题.采用比离散故障模型更实际和一般的连续增益故障模型,利用LMIs方法在不附带保守性的情况下,给出
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在指定极点区域和状态方差约束的前提下,研究了线性不确定系统的可靠控制问题.采用比离散故障模型更实际和一般的连续增益故障模型,利用LMIs方法在不附带保守性的情况下,给出了可靠控制存在的条件.在执行器故障的情况下,保证一个可接受的方差上界,同时优化无故障情况下系统的性能.仿真例子说明了本文设计方法的有效性,进一步比较正常控制与可靠控制的效果,说明了本文提出方法的必要性.
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