【摘 要】
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目前,在室内定位中,鲜有研究者将多个定位源的空间布局这一重要因素考虑到定位结果的估计中来。室内定位中,众多定位源可以看作多个随机变量的一次实现,每个定位源结果并非严
【机 构】
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武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,深圳市地籍测绘大队,武汉益士天慧科技有限公司
【基金项目】
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国家重点专项项目“面向大型复杂区域的室内混合智能定位系统”课题(2016YFB0502204);国家重点实验室“北斗接收机基带处理算法的研究”开放基金课题(17D02)
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目前,在室内定位中,鲜有研究者将多个定位源的空间布局这一重要因素考虑到定位结果的估计中来。室内定位中,众多定位源可以看作多个随机变量的一次实现,每个定位源结果并非严格独立,通常存在一定空间布局,可以模拟为确定性空间结构函数或统计空间自相关模型。定位源空间自相关会导致不同定位源影响系数(回归系数)方差膨胀效应和定位结果偏移效应。方差膨胀将导致参数估值的不确定性被低估,最终导致定位结果存在较大偏差。本文特征向量空间滤波模型(Eigenvector Spatial Filtering Model,ESF)将多定
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