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将多传感器数据融合的卡尔曼滤波器设计方法,运用在基于GPS/INS的微型飞行器的组合导航系统中,经理论分析及实际结果表明:该滤波器设计合理,算法具有全局最优,能够提高系统的容错能力及系统的导航精度.
组合导航系统的卡尔曼滤波器的设计
【摘 要】
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将多传感器数据融合的卡尔曼滤波器设计方法,运用在基于GPS/INS的微型飞行器的组合导航系统中,经理论分析及实际结果表明:该滤波器设计合理,算法具有全局最优,能够提高系统的
【机 构】
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西华大学数学与计算机学院
【出 处】
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西华大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2005年4期
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