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自动避障小车系统设计
自动避障小车系统设计
来源 :电子技术与软件工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nlqysb
【摘 要】
:
本系统采用由STC89C52为核心的控制电路,实现系统基本控制功能,配备超声波探测电路、电机驱动电路、电源电路和直流电机,就可以完成整个设计,实现包括行走、测距、避障等功能
【作 者】
:
吴国贤
【机 构】
:
天津现代职业技术学院
【出 处】
:
电子技术与软件工程
【发表日期】
:
2015年11期
【关键词】
:
STC89C52
测距
避障
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本系统采用由STC89C52为核心的控制电路,实现系统基本控制功能,配备超声波探测电路、电机驱动电路、电源电路和直流电机,就可以完成整个设计,实现包括行走、测距、避障等功能。
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