【摘 要】
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PID控制算法是最早发展起来的控制策略之一,因为它的简单性、可靠性和鲁棒性等特点而广泛运用于运动和过程控制中。可是按照常规的PID控制方法达不到理想的控制效果,况且在现
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PID控制算法是最早发展起来的控制策略之一,因为它的简单性、可靠性和鲁棒性等特点而广泛运用于运动和过程控制中。可是按照常规的PID控制方法达不到理想的控制效果,况且在现实的应用过程中受到参数整定方法繁杂的困扰较大。本文对PID控制系统进行了改进,打破传统PID的模式应用在平衡车中,该系统使平衡车的稳定性有了明显的提高。
PID control algorithm is one of the earliest developed control strategies, which is widely used in motion and process control due to its simplicity, reliability and robustness. However, according to the conventional PID control method can not achieve the desired control effect, moreover, the parameter setting method is complicated and troublesome in the actual application process. In this paper, the PID control system has been improved, breaking the traditional PID mode used in the balance car, the system makes the stability of the balance car has been significantly improved.
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