一致性算法相关论文
针对智能电网中存在传输损耗的分布式能量管理问题，在传统传输损耗模型基础上引入柔性负荷因子，优化传统模型而得到新的社会效益最大......
随着主动配电网中大量分布式能源资源的接入，传统的集中式调控架构体系将无法有效处理这些分布式单元，因此有必要对主动配电网分布式......
大量户用光伏并网使得中、低压配电网的电压越限、电压波动以及三相不平衡问题日益突出,该文研究中低压配电网多目标协调控制策略......
针对含有多个储能单元的孤岛型光储直流微电网，提出一种基于一致性算法的多储能荷电状态均衡策略。在改进下垂控制中采用了一种事件......
考虑到单个微电网的系统容量有限,将相邻区域内的微电网连接成微网群成为了一些偏远地区能源问题的解决方案。不同于单个微电网控......
随着当今电力技术的发展,新能源越来越受到人们的重视。如何利用并且发展好当前的分布式能源,实现更高效且便捷的电能利用,逐渐成......
随着电力系统分布式电源的增加，分布式一致性算法经济调度以高可靠性、扩展性好等优点在分布式电源经济调度、公共接入点有功、无功......
分布式电源（Distributed Generation,DG）的大规模利用已成为国际能源发展的趋势,将DG直接接入配电网就地消纳成为利用可再生能源的主......
随着石油资源日益匮乏、全球温室效应加剧以及环境污染等问题越来越受到人类重视,发展以清洁燃料为动力源的新能源汽车是未来的趋......
在直流微电网的分层控制中,通常采用下垂控制策略来实现各个微电网电源模块间电流或功率的自主分配,并以此来提高多个并联模块的稳......
学位
四旋翼飞行器属于智能机器人的一个分支,由于四旋翼飞行器的优异表现,诸如可随地起飞、不需要助跑、定点悬停、便于操控等优点被国......
多微电网系统拓扑多变,其经济调度方法需要满足“即插即用”特性.基于多智能体一致性理论,提出了一种多微电网分布式经济调度方法,......
近年来,水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）作为探索海底资源、进行海底科学考察的有效设备,受到了广泛的关注。然而单......
考虑到现有微电网一致性多目标调度没有考虑柔性负荷的参与,且存在收敛速度较慢的不足.不同于传统的一致性算法,文中基于有向通信,......
无线传感器网络具有规模大、灵活性强、性价比髙等优点,得到了广泛的应用。时间同步作为无线传感器网络的重要支撑技术之一,提供准......
近年来,随着航空科技的进步,多无人机协同编队在军事和民用领域都得到了广泛的应用。针对目前多无人机协同编队研究中存在的编队形......
随着科技现代化和信息网络化的发展,在现代战场环境中,导弹作为高科技武器装备,正向着高精度和群集化发展,这对导弹的控制与制导研......
随着电网的互联，电力系统的规模不断扩展延伸且结构日益复杂，区域电网的调度自动化程度也随之从初级向中、高级发展[1,2]。目前国内......
为扩大微电网发展规模,将多个微电网连接成自治微电网群运行已成为发展趋势。为解决微电网群中高渗透率的可再生能源引起的供需不......
在含有光伏和储能的直流微电网系统中，由于光伏发电输出功率具有随机性和波动性特点，多个光伏发电模块的接入会对微电网产生较大的冲......
随着科技的发展和进步,社会生产和生活的无人化及智能化,移动机器人占据越来越重要的地位。相比单机器人系统,多机器人系统具有更......
在传统的无功控制方法中,逆变器必须全天吸收无功功率,以消除光伏功率反向潮流所引起的过电压问题。对此,提出了一种新型的无功功......
针对光伏发电的波动性和随机性,本文提出一种基于一致性算法的分布式协调控制策略,同时加入最大功率约束,防止飞轮单元发生功率越......
无线传感器网络是一种多跳、无中心、分布式的通信网络，它将自动化、通信、计算机、控制论等多项研究融为一体，并被广泛应用于环境监......
在无线传感器网络中,分布式粒子滤波是一种强大且灵活的分散式状态估计方法,它特别适用于大规模、非线性和非高斯的分布式估计系统......
为了克服单个智能体执行任务的局限性,解决多个智能体集中式控制的缺陷,近年来,多智能体的分布式协调控制受到了众多学者的关注和......
无线传感器网络(Wireless Sensor Network)是当前一个前沿的热点研究领域,有着广泛的应用前景。由于单传感器自身的能量、存储和处......
无线传感网络(WSN)是当前国际上备受关注、多学科交叉的研究热点,应用前景十分广泛。在不久的未来,无线传感器网络将充斥社会、生......
随着科学技术的发展,单个机器人的设计越来越成熟。机器人向着小型化、混合式、远程化、智能化、群体化方向发展。在水下的实际应......
随着传感器技术、无线通信技术和微机电技术等的飞速发展,无线传感器网络已经成为联系信息世界和物理世界的重要桥梁,并改变了人类......
近年来,随着航运事业的不断发展以及船舶自动化控制技术不断需求,船舶的航行补给控制问题已引起人们的广泛关注。船舶的航行补给作......
智能电网是未来电网的发展趋势,智能电网调度策略是智能电网研究的重点之一。由于智能电网独特的结构特性与组成,使得应用于传统电......
随着社会的不断发展,各行各业的发展几乎都离不开电力的支持,国家经济的发展已经与电力系统稳定安全运行息息相关。其中关于经济调......
分布式航天器协调编队控制问题一直是航空航天领域研究的热点,由于其独特的技术优势和广阔的应用背景而备受关注。从本质上讲,航天......
航天器编队飞行系统通常由若干颗以特定的几何编队构型在轨飞行的小航天器组成,航天器之间能够进行信息共享和相互协同,从而可以完......
近年来,多智能体的协作控制成为控制领域一个研究热点,受到来自多个领域的研究者越来越多的重视。本文以双足机器人为智能体研究多......
云计算的发展为大数据处理提供了新的思路，但云环境的应用成本也给中小型企业带来了很大的负担。于是开源分布式框架Hadoop成为首选......
随着Internet的普及和全球化程度的提高,为降低产品的开发成本和提高开发效率,产品设计正由传统的串行工作向支持并行工作转变,从......
在数据网格中,通过数据复制为地理上广域分布的用户提供多个数据副本,能够减少访问延迟,增强数据局部性,提高数据的可靠性,和分布......
集群行为是对现实生活中的生物群体和人工群体的一种高度抽象。单一智能个体只能完成比较简单的任务,但是由很多智能个体组成的多......
分布式电源(Distributed Generation,DG)在主动配电网的渗透率不断增加,传统集中式控制难以满足配电网经济稳定运行需求,而分布式......
针对无人机一般难以单独打击空防严密的高价值目标问题,采用低成本无人机集群饱和攻击技术,提出协同控制下的三阶段一致性饱和攻击......
随着我国对可持续发展战略的落实,国家对清洁能源应用的重视程度逐渐增大。但随着清洁能源用于发电,这时就涉及到多种资源的配比问......
