主动转向相关论文
电液主动转向系统具有变传动比功能,能够很好的解决汽车转向低速灵活性与高速稳定性的矛盾,采用电动液压助力提高了转向经济性、实......
随着汽车技术的不断进步,汽车底盘正朝着智能化的方向发展,线控转向技术作为智能底盘技术的核心组成部分之一,已经受到越来越多企......
为了提高重载车辆在大曲率弯道或紧急避障路况下的防侧翻性能，提出了主动转向与直接横摆力矩相结合的主动防侧翻集成控制器.首先，建......
商用车运送货物多、体量大,适合长途运输。已成为公路交通的重要组成部分,在长途的运输时,驾驶员因为工况单一所以容易产生驾驶疲......
分布式驱动电动汽车（Distributed drive electric vehicle,DDEV）具有结构紧凑、传动高效、各轮驱动与制动力矩独立可控等特点,电动轮......
现今道路交通、环境污染和能源问题是世界性的难题,而传统内燃机汽车在石油消耗和环境污染等方面凸显出的问题日益严重化,尤其在我......
智能驾驶技术是当前汽车工业的研究热点,四轮轮毂电动机驱动电动汽车为智能驾驶提供了绝佳的线控平台。充分利用左右车轮不对称转......
随着汽车保有量的逐年增加,环境污染、能源短缺、气候变化的问题也不断加剧,新能源电动汽车是解决上述问题的重要途径,其中四轮分......
面对环境和能源日益紧迫的双重压力,国家对电动汽车的大力推广使其早已进入了千家万户,同时市场对于其操纵稳定性、驾驶舒适性、主......
当代汽车技术高速发展,但是资源紧缺和环境污染问题日益严重。四轮独立驱动的轮毂电机驱动汽车,成为了全球汽车行业研发的重点。但......
针对传统汽车机械转向系统转向特性差的特点,利用线控转向系统传动比灵活变化的优点,提出以变传动比为基础的主动转向控制策略,以......
我国机动车保有量巨大,道路安全状况复杂,机动车交通事故每年都造成了大量的人员伤亡和财产损失。统计数据表明车辆侧翻是交通事故......
弱势道路使用者指在道路交通中由于缺乏安全保护而易受伤害的参与者,主要包括行人和两轮车使用者。根据相关统计,弱势道路使用者死......
学位
论文为改装的主动转向平台设计了主动转向控制器,通过系统辨识的转向系统模型进行动力学前馈,通过重力回正模型进行静态回正前馈,......
随着我国高速公路的大量兴建以及物流产业的成熟,商用车保有量得以增加,实际车速得以不断提高,侧风对商用车行驶操纵稳定性和安全......
近年来随着我国建筑业的飞速发展,其附属产业也随之兴起,混凝土搅拌运输车作为连接搅拌站和施工现场的“纽带”,当然也就随之兴起......
各种控制理论在车辆系统方面得到了极大的应用，但是车辆系统是一个极其复杂的系统，具有很强的未建模特性、参数摄动和强侧向风等外界......
本文对线控转向(Steer-By-Wire,简称SBW)系统进行设计与试验台架搭建并对SBW系统控制策略进行研究,包括前轮主动转向控制策略与路......
近年来,随着我国国民经济的快速发展,人们出行需要的日益增加,大客车在给人们出行提供方便的同时,也出现了严峻的安全问题,旅游客......
近年来,随着我国国民经济蓬勃发展,客运行业呈现较好的发展势头,为满足日益增长的客运需求,越来越多的客车不断投入使用,与此同时,......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
ACL主动转向照明系统又称自适应转向大灯系统,它能够根据汽车方向盘角度、车辆偏转率和行驶速度,不断对大灯进行动态调节,适应当前......
汽车在高速行驶过程中进行超车或两车并列行驶时容易出现侧向碰撞.提出利用主动转向技术,根据两车并行时侧向距离的变化控制两车侧......
汽车在高速行驶过程中进行超车时,在两车并行工况下容易出现侧向碰撞.提出了利用主动转向技术,根据超车时两车侧向距离的变化控制......
以汽车制动稳定性控制原理和相关汽车动力学模型为基础,通过对汽车在两侧路面附着系数相差较大的对开路面的制动状况进行理论分析,......
针对车辆主动转向和纵向滑移率调节系统的集成控制,将整体控制任务分为主环和伺服环两部分：主环中采用非线性滑模控制给出广义车辆......
以驾驶员预瞄点处的横向偏移最小为目标，以道路曲率输入的车辆运动模型为基础，分析了车辆进行主动转向所需要的道路环境信息，并研究了......
线控转向系统取消了转向盘和转向轮之间的机械连接,可以对前轮进行主动转向控制以增强操纵稳定性和主动安全性。通过使前轮线控转......
为了解决井下无轨胶轮车转向系统转向沉重、稳定性差、能耗高等问题,引入线控主动转向系统,基于Car Sim软件建立线控转向整车动力......
以四轮转向汽车为研究对象,建立车辆四轮转向动力学模型。基于后轮主动转向控制方法,分别搭建四轮转向汽车前后轮转角成比例的主动......
针对低附着路面情况下车辆容易发生侧滑、侧翻等危险工况的问题,运用模糊控制理论,设计了模糊主动转向控制器。然后针对模糊控制器......
针对大客车在山区公路危险工况下不能兼顾防侧翻控制与路径偏离控制的问题，文章提出了一种大客车防侧翻及路径偏离恢复协调控制策略......
汽车在高速行驶过程中进行超车或两车并列行驶时容易出现侧向碰撞。提出利用主动转向技术,根据两车并行时侧向距离的变化控制两车......
设计一种力与位移耦合控制的前轮主动转向（Active front steering,AFS）系统,使其同时具有主动转向和电动助力转向功能,不仅实现汽车......
在研究融合主动转向功能的电动助力转向系统实现原理的基础上,分析转向系统的力矩和角位移传递特性。针对主动转向干预时转向盘力......
针对主动转向干预时转向盘力矩发生突变的问题,提出了助力电机前馈助力修正策略。为验证所提出的两种助力修正方案的控制效果,进行......
故障诊断：肩动时有时仪表显示手制动灯、Dsc灯、4X4、轮胎压力、发动机故障灯、主动转向故障灯点亮，转速表、燃油指示表全部为0不动......
Ford下一代的主动转向头灯，将会把头灯科技带向另外一个不同的层级。智能型头灯超越一切风格与功能，安全性是这个系统的核心价值。Fo......
为了提高汽车行驶转向过程中的稳定性，通过施加外力的方法对侧滑力和转角力进行控制，并通过仿真试验证明了这种方法能够有效地提高汽......
提出一种实现主动转向和直接横摆力矩控制功能的新型电动轮转向系统。介绍了新型电动轮转向系统的系统结构和基本工作原理，并建立了......
基于GPS的汽车电动助力转向模拟系统能够有效实现增强汽车稳定性的目的。使用VC++来开发上位机模拟软件,通过串口接收GPS控制板传......
针对汽车线控主动转向控制，文章研究了基于自适应模糊神经网络控制的主动转向控制方法。基于横摆角速度反馈的主动转向控制策略，应用......
为了改善轮轨严重磨耗问题,现对转向架进行最小程度的机械结构合理优化,并引入单片机主动转向控制系统,从机械和控制两方面实现跨......
针对汽车主动转向控制,文章研究了基于横摆角速度和质心侧偏角的综合反馈控制策略。在Matlab/Simulink中建立了整车和主动转向系统......
为了提高汽车的操纵稳定性和行驶稳定性,分别对主动转向及直接横摆力矩控制进行了研究。根据汽车线性二自由度模型获得汽车稳态工......
介绍汽车转向系统的分类，以及主动转向系统的组成、原理、应用等相关情况。...
