仿射非线性系统相关论文
建立了集成被控车辆及车辆间纵向行驶动力学特性的新型全速巡航系统模型,针对模型中存在的外界干扰、参数不确定性及非线性特性,提......
该文主要针对一类典型的仿射非线性欠冗余机电系统一倒立摆控制系统进行分析研究以及设计控制器.首先,针对一级直线倒立摆系统,采......
混合磁路电机是在永磁电机的基础上发展起来的一种速度调节性能更好的电动机和电压调节性能优异的发电机。由于电机内具有永磁体励......
非线性和不确定性在实际模型中普遍存在。线性二次型性能指标能够综合地反映系统对性能的要求。基于线性二次型调节(Linear Quadra......
实际系统大多是非线性的,难以利用线性系统理论建立故障可诊断性的判别条件,再加上噪声干扰的存在,更是在可诊断性评价中引入了随......
非线性系统出现在自然科学和工程技术的众多领域中,一直以来都是备受关注的研究对象。由于高度的非线性、未知的动态特性、模型的......
机器人智能控制是近年来机器人控制领域研究的前沿,已被国内外研究者的广泛关注。在实际工程中,所研究的机器人往往具有高度非线性......
小波神经网络是基于小波分析理论和神经网络理论建立起来的一种网络体系结构。小波变换具有良好的时频局部特性，而神经网络则具有自......
网络化控制系统(Networked Control Systems, NCSs)是近年来随着计算机网络的广泛使用和网络技术的不断发展应运而生的一类实时反......
不确定仿射非线性系统在运行过程中，传感器、执行器及系统内部元件都不可避免地会发生故障，对其可靠性、安全性与有效性的要求也就越......
针对一类输入受限的不确定非仿射非线性系统跟踪控制问题,提出一种二阶动态terminal滑模控制策略.在不损失模型精度,并考虑系统输......
研究了一类基于两层动态神经网的仿射型鲁棒自适应跟踪问题．对于未知的仿射非线性系统，提出了新的鲁棒学习算法，该算法不需要知道理想......
本文提出了一种利用神经网络逼近具有不确定性及随机干扰的仿射非线性系统的新算法，采用自适应控制率在线调节网络权值，并基于控制理......
提出了一种针对仿射非线性系统的学习控制新算法，给出该算法收敛性证明．将该算法用于两连杆机械手的轨迹跟踪，仿真结果表明该算法能达......
给出了一般的单输入平面仿射非线性系统全局渐近能控的充要条件.此结果是通过引入一种新的分析方法得到的,这种方法是基于平面拓扑......
研究仿射非线性控制系统的最优控制问题.基于微分几何理论,在反馈精确线性化后,利用计算结构力学与最优控制之间模拟关系,沿用多重......
对一类含有未知输入的仿射非线性系统,讨论了一种能同时估计系统状态和未知输入的未知输入观测器设计方法.首先利用李导数对仿射非......
针对单输入单输出非线性系统的自适应控制问题，提出了一种在线自适应模糊神经网络辨识与鲁棒控制的方法．该方法首先利用广义模糊神经......
将A.M.Kovalev教授提出的多轨线求逆方法引入仿射非线性系统,在一定条件下使不可逆系统成为可逆.最后给出多变量仿射非线性系统可......
对仿射非线性系统全维观测器设计方法进行了讨论,提出了一种设计方法.该方法基于微分Riccati方程的正定解,观测器的增益矩阵通过Ri......
针对某些仿射非线性系统中各状态变量间呈微分关系的特点,本文提出仅取某些可测状态变量作为动态递归模糊神经网络（dynamic recurre......
网络诱导时延是影响网络控制系统稳定性和动态性能的主要因素。针对一类仿射非线性被控对象模型,利用泰勒展开进行局部线性化。考......
研究了一类单输入单输出仿射非线性系统的自适应控制问题。采用反馈线性化方法设计控制器,用神经网络逼近系统中的未知非线性函数,......
由于超临界机组中间点温度具有高非线性、机理复杂等特点,难以对其进行控制。对此,采用仿射非线性系统和反馈线性化控制中间点温度......
针对仿射非线性系统的最优跟随控制问题,提出了一种基于最小二乘支持向量机（least squares support vectormachine,LS-SVM）的数据驱......
针对仿射非线性系统的一类摄动死区控制问题，利用步进反推技术给出了一种控制器设计方案。在系统动态特性未知的情况下，该方案应用具......
基于滑模变结构控制对系统干扰及参数变化具有完全的自适应性或不变性,采用一类不确定仿射非线性系统在满足匹配条件下输出解耦变......
Robust control design is presented for a general class of uncertain non-affine nonlinear systems. The design employs fee......
研究了一类不确定仿射非线性系统的鲁棒H∞控制问题，得到了不确定仿射非线性系统具有鲁棒H∞特性的充分条件，给出了控制器的具体形式......
考虑设计一个控制器同时镇定一组多输入非线性系统的问题．利用控制李雅普诺夫函数方法，给出了时不变同时镇定状态反馈控制器存在的充......
研究了仿射非线性控制系统下的单目标两人追捕逃逸型微分对策问题,解决了该类控制系统在不等式约束区域上系统识别域的判别问题,给......
针对带有交叉耦合的多输入CE150直升机模型，研究了一类多输入仿射非线性系统的控制设计问题，基于滑模变结构控制理论，采用了一种新的......
通过利用分层控制设计方法,研究了一类仿射非线性系统的镇定问题.为了镇定这类系统,分层方法构建了一个简单的抽象系统,然后根据抽......
提出了针对一类仿射非线性系统的容错控制器设计新方法,通过适当选取非线性系统Brunovsky标准型的加权矩阵,使Riccati型方程的解满......
针对仿射非线性系统,以参考输出轨迹代替预测的未来输出进行多个一步预测,取代了多步预测,提出了快速非线性预测控制算法,计算量小......
研究非线性系统对控制系统的设计和应用具有一定的指导意义。本文给出问题的数学模型,运用状态反馈预测控制算法的原理,对一类仿射......
研究了仿射非线性系统的可靠H∞控制问题.引入新的执行机构故障模型,它能同时描述执行机构正常、部分失效和完全失效三种情形,针对......
对于仿射非线性系统状态方程，对其右端进行Taylor展开，使之成为状态变量的无穷级数形式。利用微分方程理论，求得该方程的级数形式的任......
针对仿射非线性系统，分析了一类快速预测控制算法稳态误差的来源，给出了误差的解析表达式．通过反馈校正消除稳态误差，提高了算法对模型......
为了提高Forward变换器非线性系统的控制性能，采用了精确线性化控制方法。首先采用开关函数和开关周期平均算子建立适合微分几何方......
针对仿射非线性系统,采用自适应模糊系统进行非线性补偿,提出了一种基于自适应模糊状态观测器的鲁棒故障检测方法.为确保观测器对......
A decoupled nonsingular terminal sliding mode control(DNTSMC) approach is proposed to address the tracking control probl......
非线性系统的能控性在过去的三十多年里得到广泛的研究,通过引入各种有力的方法在分析与综合方面都取得了巨大的进步,其中包括著名......
自行车机器人是一个非线性自然不稳定的系统，该系统具有静态不稳定、动态稳定的特点。由于自行车机器人本身的本质非线性、强耦合等......
Hopfield网络是一种反馈型神经网络,它所有的神经元之间相互连接,具有丰富的动力学特性。当前,Hopfield网络广泛地应用于优化计算......
This paper considers the problem of adaptive control for a class of multiple input multiple output(MIMO) nonlinear discr......
