前瞻控制相关论文
简单介绍了数控系统（CNC）的发展历程，提出了发展第七代数控系统的观点并重点介绍了第七代数控系统典型案例的组织架构、背景和特点。......
随着工业的快速发展,二维缝制技术已经不能满足现代工业生产的实际需求,缝制技术需要突破传统轻工业的应用限制。为此,本文以工业......
针对现有的单喷头3D打印机在打印大体积模型或零件时打印时间长、打印精度低等问题,提出了一种基于多喷头并联的3D打印机控制系统......
数控加工过程中速度频繁变化不仅影响机床加工效率,而且会对机床机械传动系统产生很大冲击,降低机床使用寿命和加工精度。前瞻速度......
高速高精数控技术是装备制造业的关键技术,对制造业整体水平的提升起着至关重要的作用。在数控加工中,加工零件的复杂型面广泛将用......
随着“中国制造2025”战略的实施,中国将逐步从制造业大国转变为制造业强国,而数控系统(CNC)在制造业尤其是智能制造业中具有举足......
高速度、高精度运动控制技术是数控系统一项关键技术。前瞻控制是数控系统高速加工的保证,没有前瞻控制的高速数控加工不是真正的......
高速加工过程中,在刀具路径上容易产生过冲,影响加工精度,因此必须提前对加工速度进行优化处理。基于数据采样法,利用当量位移和坐......
为减少高速数控切削加工时大误差量补偿产生的有害机械振动,提出基于前瞻控制技术的误差补偿新方法。该方法的实现基于以下步骤：针......
针对微小线段高速加工控制需求，在分析常用直接过渡法不足的基础上提出了一种基于Ferguson样条的微线段过渡算法。首先探讨了Fergus......
数控技术是当今高端装备制造业的核心技术,对我国制造行业的发展起着重要作用。在数控加工中经常遇到突变点,进给速度会急剧变化,......
为实现进给速度的优化,提高数控系统前瞻性,提出了一种采用编译运行方式的前瞻速度规划算法.该算法在插补模块运行之前,将待加工曲......
针对进给步长为单位短直线逼近实际曲线会引起弓高误差,提出一种限制弓高误差和根据曲率半径变化调整插补步长的轮廓曲线插补算法.......
为提升数控系统中连续轨迹插补算法加减速的柔性控制,针对两段轨迹衔过渡问题,提出一种基于路径夹角的加加速度可变(Variable Jerk......
目的观察便秘问题前瞻性控制干预法在急性心肌梗死病例中的应用效果。方法选择2017年3至7月于我院诊治的急性心肌梗死病例62例纳入......
针对参数曲线插补的特点,使用S形加减速和三角函数加减速相结合的柔性加减速方法对参数曲线的插补路径进行前瞻控制。在规划前瞻速......
针对微线段数控加工过程中的插补问题,为减小微线段数控加工中的速度波动,实现转接点的平滑过渡,提出过控制顶点曲线的过渡插补算......
自由挤出成形(Extrusion free-forming,EFF)是对封装在料筒内的浆料施加外部载荷,迫使其通过微小流道挤出,并在X、Y平面上进行逐层......
针对现有NURBS曲线直接插补算法在曲率变化较大的拐角处容易出现弓高误差超限现象,导致加工精度降低等问题。提出一种自适应加加速......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
磁导航技术由于其稳定,可靠的技术特点,正广泛应用于工业自动化的各种场景中。基于磁导航的无人驾驶车辆不会受到天气,光线,温度的......
针对连续短线段高速加工中速度和加速度突变会引起机床运动不平稳的问题,提出在相邻线段间构建满足精度且曲率连续的NURBS圆弧过渡......
提出采用一种7段式非对称S曲线加减速控制方法,根据轨迹段的特征推导和规划实际应用中可能出现的8种类型加速度曲线。考虑到工程应......
随着高速切削加工技术的发展,数控机床高速化的趋势日益突出。数控机床加工的复杂型面往往由CAM软件生成微小直线段来逼近。为了保......
先进制造技术代表着制造业领域的发展方向,数控技术则是当今先进制造技术和装备中最核心的技术之一,世界上各发达国家都将数控技术......
针对加工路径尖锐拐角及高曲率而导致高速数控加工中的加工过切、机床异常振动及数据饥饿现象,提出了高速数控加工前瞻控制新算法......
控制系统是工业机器人的大脑,负责驱动机械本体完成用户指定的工作任务,是影响机器人性能的关键部分。传统的机器人控制系统是封闭......
加减速控制是数控系统插补器的重要组成部分,也是数控系统开发的关键之一。传统的加减速控制中,其加速度或者加加速度不连续导致数......
数控系统(CNC)的应用在当今加工制造业中具有举足轻重的地位。提高进给速度和加工精度对数控系统的发展具有深远意义。插补模块是......
数控技术是现代装备制造业的重要技术，其发展水平对航空航天等制造业的发展升级起着关键性作用。插补算法是数控系统中实现轨迹运动......
本论文针对高强钢变截面辊弯成形轮廓轨迹曲线拟合新问题开展研究,对进给步长为单位短直线逼近实际曲线引起的弓高误差,提出一种限......
高速高精加工的发展对插补技术提出了新的要求。仅基于加工零件几何形状的插补算法已不能满足高速切削加工的需要,因为其没有考虑......
纬编针织机编织系统在运行过程中导针片和织针与三角发生的冲击和碰撞现象，会引起导针片和织针的位移曲线偏离理论轨迹，影响编织效果......
针对微细孔加工排屑困难、容易产生频繁的非正常放电的技术难题，提出采用UMAC的前瞻控制策略和PLC放电状态实时检测相结合的技术路......
利用二次遗传算法对NURBS曲线进行预处理,找到曲线上的曲率极大值点集--刀具进给方向突变点集;建立机床动力学性能和曲线几何性能......
在分析了最大加速度、进给速度约束以及曲线曲率变化等因素对数控加工过程影响的基础上,提出了一种基于速度前瞻控制的五轴NURBS曲......
为了避免数控高速加工中由高曲率区域引起的机床驱动轴的运动突变、机床振动和工件过切,提出了基于实轴空间综合约束的数控加工速......
