半主动悬架系统相关论文
当前,车辆智能控制技术迅猛发展,先进悬架系统搭配有效的控制策略,能显著提升车辆驾乘的安全性和舒适性。悬架控制策略的实施要求......
传统的线性二次型最优控制（LQR）策略可提升车辆乘坐舒适性及操作稳定性,因此广泛应用在车辆半主动悬架中。对车辆半主动悬架用磁流变......
全地形车由于其行驶道路工况崎岖复杂，传统的悬架系统因为阻尼器参数固定不能满足全地形车对于不同路面工况的减振要求。基于磁流变......
减振器是影响汽车悬架系统特性的重要构成元件,它对协调汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性起着至关重要的作用。理想的减振器能够根据......
悬架是车辆的重要部件之一,车辆行驶的平顺性、操纵稳定性等都与悬架性能的好坏有直接的关系。汽车悬架可划分为被动悬架、半主动......
近些年来,随着中国的崛起,国民经济快速发展,人们环保意识逐渐增强,针对传统汽车尾气排放,消耗化石燃料等问题,研究者一直在寻找新......
本文从能量传递的角度出发，分析了馈能式磁流变半主动悬架系统能量流动路径，提出了磁流变半主动悬架系统自供电准则。通过建立1/......
作为最先进的悬架系统——半主动悬架系统能根据实时工况,及时地调整阻尼或刚度,使悬架处于最优的减振状态,从而达到两者的完美结......
悬架系统与汽车行驶的平顺性和操纵稳定性有着密切的关系。由于被动悬架的结构参数不能随外界的条件而变化，因此很难进一步提高汽车......
基于磁流变减振器的半主动悬架系统能够适应复杂的路面状况,提高车辆行驶平顺性和操纵稳定性,但由于磁流变减振器在工作过程中需要......
半主动悬架可以通过调节弹性元件刚度或阻尼器阻尼系数来适应不同的路面,达到最优减振效果。半主动悬架系统涉及的关键技术是阻尼......
随着高速公路网和汽车技术的高速发展，人们对汽车的平顺性和乘坐舒适性要求越来越高。汽车磁流变半主动悬架系统突破了传统被动悬架......
研究车辆半主动悬架的关键在于阻尼可调减振器的研制、控制理论及方法的研究和控制系统的计算机实现,其中基于现代控制理论的控制......
由于生产技术的发展迅猛以及科技水平的大幅度提高,对于汽车悬架系统的研究越来越深入,人们对悬架系统的响应速度、控制精度、系统......
随着磁流变(Magnetorheological, MR)技术的的不断进步,基于MR 阻尼器的半主动悬架系统的研究与应用受到国内外的广泛重视。基于MR......
随着人们对能源需求的不断增多以及全球面临的能源短缺问题的不断加剧,自供能技术成为各国学者研究和关注的重点。自供能技术是指......
化磁流变液(MR)的半主动悬架系统中,磁流变液(MR流体)这种悬浮体在零磁场条件下呈现出低粘度的流体特性.而在强磁场作用下,呈现了......
随着时代发展,汽车的稳定性、舒适性以及安全性越来越受到人们的关注。车辆悬架系统减震性能的改善是提高驾驶舒适性和稳定性的关......
针对磁流变（MR）阻尼器所固有的高度非线性特性，提出运用神经网络技术建立MR阻尼器的神经网络模型来模拟其逆向动特性，即给定MR阻尼器的......
以模糊控制原理为基础,融合自适应方法,将模糊系统辨识和模糊控制结合起来,并对自适应控制规则进行修正,以在线自适应调整模糊控制......
针对车辆悬架系统,分别基于天棚阻尼和地棚阻尼参考模型设计了两个滑模控制器,特别通过模糊控制法和层次分析法两种方法确定两种滑......
为了改善汽车悬架系统性能,针对车身的垂向、侧倾、俯仰三种运动,提出了汽车半主动悬架系统的并联协调控制方法。设计的并联协调模......
基于磁流变减振器的汽车悬架系统具有明显的滞后非线性,系统中的非线性阻尼和非线性刚度等对其动力学行为产生了很大的影响。本文......
利用线性回归方法，对磁流变阻尼器阻尼力与速度、加速度间的函数关系作了线性与非线性的区分，采用神经网络对非线性部分进行建模，并结......
基于系统分析理论,论述了汽车半主动悬架系统的发展与研究进展,提出了系统信号检测与 传感器、磁流变液体及其器件设计、控制策......
In order to improve ride comfort and handling performance of the vehicle, an adaptive hybrid control algorithm is propos......
用模糊控制的方法实现对半主动悬架系统的控制,可以避免建模中遇到的许多困难,取得较好的控制效果.文中简要介绍了两种典型的模糊......
车辆处于加速、制动或转向工况时,运动惯性会导致车身发生俯仰、侧倾运动,如果幅值过大将使乘员产生紧张、眩晕等不舒适感。为解决......
为有效解决半主动悬架系统操纵稳定性与乘坐舒适性兼顾优化的控制问题,本文设计了自适应神经网络控制(ANNs)算法,实现对半主动悬架......
悬架是汽车的重要组成部分,在改善汽车行驶的平顺性和稳定性方面起着关键作用。相比于被动悬架和主动悬架,半主动悬架在减振性能方......
为了提高半主动悬架系统轿车的行驶平顺性和操纵稳定性,建立并分析了半主动悬架系统1/2车体的振动模型,设计了适用于该车体的半主......
近年来,电流变液体减振器受到了广泛的关注,设计了一种新型电流变液体减振器,并将其应用于汽车半主动悬架系统,该系统具有响应快、......
建立了基于混合模式的磁流变液减振器的工作电流与阻尼力的数学模型和单自由度车辆随机振动非线性数学模型.运用随机振动理论,对磁......
建立1/4车2自由度半主动悬架系统动力学模型,并根据滑模变结构方法设计了车辆半主动悬架滑模控制器。控制器将天棚阻尼系统作为参......
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汽车电子控制悬架的研究已经历了二三十年的历史,其名称也几经变化,早期学者研究时称其为可控制的悬架系统,发展到今天,工业部门称......
为了解决传统的被动悬架阻尼参数不可调节,汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性难以改善的问题.提出使用磁流变阻尼器代替被动阻尼器,通......
以工程车辆半主动悬架为研究对象,建立半主动悬架系统模型。为提高车辆行驶平顺性和操作稳定性,基于比例积分微分(proportional-in......
随着国家科学技术的进步和人们生活质量的日渐提高,汽车也逐渐成为人们日常生活中基础的交通工具,科技的发展和变革也使得如今的汽......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
模糊规则的正确选择是半主动悬架模糊控制器设计的关键和难点，本文提出一种自适应地选择交叉概率和变异概率的遗传算法，以车身垂直加......
随着科学技术的发展和人们生活质量的提高,人们对车辆行驶安全性、乘坐舒适性以及操纵稳定性等性能的期望变得越来越高。在购置汽......
随着电控技术和现代控制理论在汽车上的应用,车辆各方面性能得到很大的改善。汽车防抱死制动系统和半主动悬架系统提高了车辆的制......
悬架是汽车的重要组成部分,悬架性能的好坏对汽车的行驶平顺性、乘坐舒适性以及操纵稳定性等性能的影响很大。传统的被动悬架其阻......
文中用所建的1/4车辆模型对采用磁流变阻尼器的半主动悬架实施最优控制进行研究。采用改进型Bouc-W en模型来模拟磁流变阻尼器。利......
为提高重载车辆悬架系统的道路友好性,利用Matlab/Simulink建立基于混合控制策略的半主动悬架系统的道路友好性仿真模型,分析了阻......
