变结构控制器相关论文
随着卫星技术及应用的不断发展,对于卫星的精度、稳定性的要求不断提高,而且挠性卫星的姿态控制尤其显得重要。挠性卫星的姿态控制......
现代社会日益面临着研究并处理规模庞大、结构复杂的系统问题，使得复杂大系统理论已经成为控制理论的一个专门领域。由于这些复杂大......
目前,由我国担任发射的航天器大部分都带有挠性附件,挠性附件正朝着结构和体积更加复杂的趋势发展,对这类航天器的控制要求也将变......
自从变结构控制理论问世以来，它以其不变性、抗干扰性、较强的鲁棒性与算法简单等特点，引起了国内外专家学者的广泛关注。但是，该控制......
随着遥感卫星观测能力的逐步提升,对卫星敏捷机动能力提出了更高的要求.针对敏捷卫星大角度姿态机动问题,以6个单框架控制力矩陀螺......
水下机器人是各个运动自由度上强耦合的严重非线性系统,其精确的运动方程通常难以获得。变结构控制作为控制的一种方法,其优点在于......
直接驱动的直线电机伺服系统由于省掉了中间的传动环节，消除了机械传动链的影响，从而在精密与超精进给、高速与超高速运行等方面显示......
自1965年美国加州大学的查德教授提出模糊集合理论以来，模糊控制理论无论是在理论上还是应用上都有了长足的发展。 本文的主要研......
分布参数系统在若干实际问题中都有应用,但实际问题中的状态变量或多或少地存在着时间滞后,通常还带有不确定量,这些问题所描述的......
本文首先介绍了有关时滞系统、马尔可夫跳跃系统和变结构控制理论的研究情况，并且指出了本文的研究背景以及研究意义。然后基于Lyap......
对飞机在复杂路面条件下的刹车过程进行了分析,探讨了飞机在此条件下刹车效率低的原因.介绍了模糊变结构的基本方法,针对飞机在复......
基于专家知识的模糊控制在平衡点附近有盲区,很难提高系统的稳态精度,但是动态响应速度快,抗干扰能力强,而传统PID控制则具有良好......
根据变结构控制 ( VSC)方法及 Lyapunov稳定性理论研究一类不确定性时滞系统的无记忆变结构控制问题 ,所得的变结构控制器保证了切......
采用变结构控制方法设计了飞机刹车系统控制器，并采用Ambrosino切换函数法和改进指数趋近律法来抑制抖振。根据滑移率不变的控制目......
提出了一种基于非线性-跟踪微分器的输出反馈变结构控制算法.在已知不确定性函数上界的条件下,通过跟踪微分器较好地实现了对输出......
自适应比特(available bit rate,简称ABR)业务的流量控制是ATM网络中一种有效的拥塞控制机制和流量管理手段.在高速的ATM网络中,算......
为了解决变结构控制存在抖动现象且需要知道不确定参数变化范围的主要问题,针对一类非线性系统,设计了一种新的变结构控制器.文中......
针对传统电焊机控制中很难达到控制精确且响应迅速这一问题,提出了一种基于变结构控制思想的控制规则,此规则由传统PID控制与模糊......
为提高防空导弹控制系统的稳定性，将导弹三通道之间的耦合量处理为单通道未知的有界舵偏干扰，弹体气动参数的非线性变化等效为弹体标......
针对实验用液压伺服驱动连铸结晶器振动模拟装置,综合考虑伺服阀流量非线性和负载结构谐振,建立了电液伺服系统的数学模型,并通过......
本文针对滞后离散线性定常系统，提出了准滑模、理想准滑模、非理想准滑模和准滑模带的概念，通过非奇异线性变换，将系统化成了简约型，并......
本文对含有时滞的抛物型控制系统的变结构控制进行了讨论，给出了变结构控制器的一种设计方法，所设计的变结构控制器不仅由系统的参数......
针对某高精度伺服系统速率平稳性的要求，给出了高精度伺服系统的一种具有自学习律变结构控制器设计方法，减弱了周期性力矩波动对速率......
推导出了永磁同步发电机在dq坐标系下的数学模型.根据直驱永磁同步风力发电机的结构特点,将滑模变结构控制理论应用于直驱永磁同步......
系统作滑模运动时其模态几乎与外界扰动和参数摄动无关,这时系统具有相当强的鲁棒性和抗干扰能力.本文把变结构控制策略应用于倒立......
具有广泛应用的小型集散控制系统,其组态软件一般只能构成PID控制.实际生产过程往往具有时变性及不确定性.当被控对象参数及外干扰......
针对采用气动力/推力矢量复合控制的空空导弹,在越肩发射时的大迎角飞行情况,研究变结构控制器设计。选取气动舵和推力矢量舵的线......
介绍了某型导弹发射架随动系统的应用技术和控制原理,并阐述了其控制中心--变结构控制器的构成、控制算法及软件实现.该控制器的算......
设计摄动补偿器的目的是减小建模误差及由此而引起的抖振.本文提出了一种用于估算动态摄动信号的简单方法......
将非线性无源方法用于导弹纵向机动飞行控制,并通过变结构控制器补偿系统的不确定性,这样设计的控制器能保证系统的鲁棒稳定性.将......
针对三轴稳定卫星的模型参数存在不确定性,设计了一种鲁棒变结构控制器,它能确保系统在一定条件下具有全局渐近稳定性,并且系统在......
将非线性系统用HM模型进行描述，并将全局HM模型表示成不确定系统形式，采用不确定系统的变结构控制器设计方法，设计出使全局HM模型渐近......
This paper develops a new method to deal with the robust H-infinity control problem for a class of uncertain switched no......
超空化技术是一种革命性的减阻技术,由于空泡的近似完全包裹,使得航行体丧失了绝大部分浮力,极大的减小了航行体与水的接触面积,进......
针对特定夹持器和环形物,基于搭建的微装配实验平台,提出了一种显微视觉引导下,夹持器相对于环形物的趋近运动控制策略。在垂直显......
本文介绍了变结构系统的一种新综合法.它与已有的综合法不同,可以在突破线性系统所隶属的品质框框的意义上提高系统的静、动态控制......
考虑一类非匹配不确定非线性系统的变结构控制器设计问题。通过引入适当的坐标变换 ,将非匹配不确定非线性系统描述成两个串联子系......
连续搅拌反应釜(CSTR)是发酵、化工、石油生产、生物制药等工业生产过程中应用最广泛的一种化学反应器,其控制质量直接影响到生产......
本文以某跟踪雷达转台伺服系统的研制为背景,分析了雷达天线所受的风载荷,建立了双电机驱动伺服系统模型,并基于模型设计了不同种......
在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进，提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制和速度控制都具有非线性、大......
