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复杂的地形环境会影响机器人的通过性,进而增加机器人的探测难度。对称连杆变形履带式矿井探测机器人,简称变形履带机器人,能够适......
本文介绍了多连杆悬架的基础知识,并对其自由度进行计算。根据ISM方法,对多连杆悬架设计问题做初步探讨,并建立了一个多层次评价设......
构建基于Recurdyn软件的某矿用车四连杆悬架多刚体模型,对四连杆独立悬架进行自由度计算。通过仿真的方法对四连杆悬架进行运动学......
通过分析四连杆悬架的几何结构,指出主销初始定位参数恒定的条件为各连杆延长线与主销轴相交且垂直。在上述条件下建立了四连杆悬......
提出了一种基于有限元分析软件Abaqus的悬架连接点载荷提取方法，即等效模型提载法。以四连杆悬架为例，建立了基于Abaqus的悬架完整模......
汽车悬架运动学和弹性运动学(K&C)特性是影响汽车操纵稳定性的关键,所以研究悬架K&C特性对提高汽车操纵稳定性有着重要意义。本文......
基于柔性多体系统动力学的基本思想,提出了一种充分考虑衬套在不同方向上刚度耦合的新柔性体悬架衬套模型。采用模态综合法计算出......
