复合机器人相关论文
在智慧工厂的柔性生产线中,智能机器人需要承担搬运作业的任务。这要求机器人拥有更强的感知能力和灵活的行动能力。因此带有感知......
随着工业4.0的兴起以及中国制造2025的提出,以物联网为基础的智能制造在制造业备受欢迎。而在棉纺领域前纺车间内,棉桶更换工序仍......
本文以自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)与4轴棉桶更换机器人(Cotton Barrel Handling Robot,CBHR)构成的复合机器人......
文章以棉桶更换复合机器人为研究对象,根据研究作业工艺需要,建立了作业平面坐标系;采用D-H算法建立复合机器人抓握棉桶运动数学模......
由于复合机器人人工示教过程过于复杂,导致人工耗费过高,因此,有必要考虑采用虚拟仿真方法简化示教过程和验证机器人工作流程。此......
复合机器人是在机器人技术基础上进一步开发得到的新产品。首先介绍了复合机器人的主要研究方向和关键技术。然后介绍了机器人在国......
研究桁架加关节复合机器人结构的大范围轨迹位置和姿态控制的技术集成与应用。基于桁架(X、Y、Z)和关节(A、B、C)的六轴六联动技术......
针对重载棉桶搬运专用复合机器人纠偏控制过程存在的问题,对复合机器人本体机构、纠偏控制系统组成、纠偏控制关键电子检测元件、P......
针对重载搬运复合机器人的结构特征,利用Solidworks软件建立机器人三维模型。采用ADAMS软件进行动力学仿真,获得机器人关键部件的......
随着物料分拣行业的蓬勃发展,对于如自动化工厂、仓储分拣、自动化超市,实现物料自动搬运、自动上下料、物料自动分拣的需求,研制......
