姿态控制器相关论文
倾转旋翼无人机具有垂直起降和长续航的特点,其潜在的应用前景受到了广泛的关注.但倾转旋翼无人机存在强耦合、非线性和扰动不匹配......
四旋翼无人机具有垂直起降、定点悬停、机动性强、操作灵活等特点,现已被广泛应用到搜索营救、战场侦查、火场勘察、交通管制等军......
针对四旋翼飞行器姿态控制中非线性、强耦合及对扰动敏感的问题,提出了一种SO(3)线性自抗扰姿态控制方法,该方法可以克服传统欠驱......
随着飞行器控制技术的发展,传统的基于经典控制理论的控制器设计已经不能完全满足实际的控制需求,必须对以PID控制为基础的控制器......
低速四旋翼飞行器是具有六自由度的一种非共轴式蝶形飞行器,其具有非线性、强耦合、多变量等特性,且在实际飞行系统中会受到多种物......
伴随着科学技术的飞速发展以及人类探索太空步伐的进行,外层太空的国际战略地位就显得日益重要起来,空间的交会对接技术已经成为了......
随着MEMS(Micro Electro Mechanical System,微机电系统)技术的发展,体积小、重量轻的MEMS惯性导航系统大量涌现,为多旋翼飞行器自......
为了有效控制四旋翼飞行器的飞行姿态,采用STM32微控制器作为主控制器,利用加速度计、陀螺仪、地磁计、气压计等姿态传感器,设计了......
本文以我国平流层通信平台项目为背景，对空中无人飞艇的姿态控制问题进行研究。 首先，作为设计姿态控制器的基础，对飞艇进行数学建......
该文研究属于日本富士通公司资助的国际合作项目"类人型两足步行机器人的研究".在机器人JFHR设计基础上,该文研究了类人型机器人动......
高超声速飞行器是一种在临近空间飞行的高超声速、高升力体飞行器，其再入速度高达20马赫左右，由于具有极高的飞行速度和大空域机动飞......
为了克服火箭弹滑翔飞行过程中各种扰动因素的影响,提高弹道控制效果,研究了一种非线性随机系统最优控制方法。基于火箭弹飞行过程......
研究基于状态反馈H∞算法的高速水翼双体船在波浪中运动的姿态控制器的设计.首先对水翼双体船运动的非线性数学模型在平衡点线性化......
在建立卫星姿态运动学方程与姿态动力学方程的基础上,设计了姿态控制器,仿真结果表明该控制系统具有较好的动态和稳态性能;结合有......
针对欠驱动水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)与外界复杂水文环境交互面临的特殊航迹跟踪的问题,研究了UUV航迹跟......
以自研小型固体火箭为对象,基于扩张状态观测器,对三通道姿态控制器进行了设计及验证。建立了以攻角、侧滑角和滚转角为控制目标的......
针对组合式航天器分离后惯量矩阵会产生较大变化的特点,提出了一种自适应控制律。利用姿态四元数建立航天器运动学模型,基于Lyapun......
研究了直升机姿态模糊控制技术.首先将专家知识和训练数据相结合生成了直升机的前置模糊姿态控制器.由于模糊控制所固有的不精确性......
为实现对某滑翔增程弹滑翔弹道的跟踪控制,以达到增程的目的,采用具有解析形式控制律的非线性模型预测控制方法设计其控制系统。将......
结合UUV航行中动力特性变化较大的特点，研究并提出了一种Fuzzy-PID控制器的设计。该控制器把Fuzzy控制和传统的PID控制有机地结合起......
为了克服传统控制器控制四旋翼姿态效果差的问题,提出了基于自抗扰解耦模型的四旋翼姿态控制器设计;硬件结构通过PCIE-PCI转接卡和......
由于受横风、初始扰动和发动机参数偏差等因素的影响，变滚转速率飞行器在飞行过程中的飞行姿态将会发生变化．从而导致其实际飞行轨迹......
航天器挠性附件的振动难以直接测量且对航天器的姿态控制精度产生不利影响。为解决这一问题,提出一种基于观测器的鲁棒多目标姿态......
近来一家专门用于研究姿势传感器的公司发表声明,该公司想到要用这种操纵装置应用于电子机械设备中。声明中称姿势传感器应用于电......
以有界扰动标准二阶积分系统为对象,研究了一种快速高稳、扰动抑制能力强的非光滑控制器,证明了这种非光滑控制器的稳定性,验证了......
从软件姿态算法解析与控制到硬件的各个系统。通过MATLAB等软件来建立无人机的结构模型,确立机体模型。利用MATLAB软件自带的仿真......
为了提高制导火箭弹的控制效果，基于最优控制理论，提出将非线性预测控制方法应用于火箭弹姿态的控制器设计。根据火箭弹的运动特点，结......
为解决四旋翼飞行器姿态控制器存在的响应速度慢和鲁棒性差等问题,通过串级模糊PID控制算法来实现飞行姿态的稳定性。建立起四旋翼......
针对航天器在大角度机动模式下的姿态控制问题。提出两种以相似反对称非线性结构作为期望闭环系统结构的姿态控制器设计方法。第一......
双功能飞轮储能及姿态控制系统是近年来发展极为迅速的一种集成化能量存储和姿态控制设备,它是一个集光、机、电于一体的复杂系统......
滑翔式飞行器以高超声速进入大气层，并于再入过程中采用无动力飞行。由于具有相对较高的升阻比，滑翔式飞行器拥有良好的机动能力，制导......
论文从发展现代小卫星(重量小于500Kg)的要求出发,引用了利用动量飞轮组成的集成化储能与姿态控制系统来代替卫星现有的蓄电池储能......
多旋翼无人机在近些年来的发展十分迅速,其机械结构简单可靠,飞行机动能力多样,实际操控便捷且环境适应性很强,受到科研与工程技术......
随着航天技术的发展,姿态控制在航天领域的作用越来越显著。本文给出了一种基于H8/3048和四步进电机驱动的姿态控制系统实现方案。......
以一种用于对高压线路附近的树障进行清理的树障清理空中机器人为研究对象,分析其姿态控制问题。首先,建立了具有新型结构的树障清......
近年来,随着微处理器的微型化以及处理器运算能力增强,小型无人机飞行控制器成为研究的热点。本课题针对超小型无人直升机飞行控制......
针对某型无人机控制器在非线性条件下动态性能欠佳的问题,把容易实现、鲁棒性好的PID控制法与智能模糊控制算法结合,设计出自适应......
四轴飞行器具有直升飞机一样垂直升降的功能,同时也具有直升飞机无法具备的灵活的六自由度飞行的特点,本文将尝试从俯仰-滚转动力......
针对小型四旋翼飞行器姿态控制问题,设计了一种新型非线性PID姿态控制器。针对传统PID的不足,通过引入两个跟踪微分器以及误差反馈......
随着临近空间的潜在的军事利用价值不断的被世界各国所发掘，高超声速飞行器，尤其是高超声速导弹的研制，已经成为各个世界军事强国的争......
在导弹控制系统中,为了减小或消除系统的稳态误差,同时获得良好的动态特性和飞行稳定性,常采用PID反馈控制法。但是,传统控制参数......
分析了小型无人直升机的航向模型结构，用一种基于遗传算法（GA）的方法辨识得到模型结构和参数．根据所建模型设计了一款航向姿态控制器，整......
在船舶研发和改进过程中,研究减摇设备是重要课题之一。传统减摇设备的滞后性导致其不能有效避免波浪引起的船舶侧翻等灾害,故本文......
四旋翼飞行器在飞行姿态中所面临的参数不确定性和噪声干扰等影响,分析了各种姿态控制策略。本文研究一种飞行器姿态控制模型,在设......
