横摇相关论文
潮流能是一种储量大的可再生清洁能源,水轮机是潮流能能量转换装置。我国大多数海域的流速偏低,因而设计一种适用于低流速的水轮机......
近些年,国内外航运事业飞速发展,已成为世界经济贸易不可或缺的交通方式。船舶航行的安全问题也受到了关注。海洋天气的多变给海航......
减摇水舱是船舶减横摇装置之一，它适用于经常工作在零航速或低航速的船舶减摇，如车客轮渡、滚装船和科学考察船等。为了给实船装备减......
减摇水舱是应用最广泛的船舶减横摇装置之一，它特别适用于经常工作在零航速或低航速的船舶减摇。而试验摇摆台是用于仿真船舶在波浪......
库舰库舰全部10层甲板都进行了改动，估计要折除近1137吨的旧设备，安装9427吨新设备。原来2740个舱室将全部被改造成3857个舱室，包括38......
减摇水舱是减小船舶横摇的重要减摇装置之一，它结构简单、造价低廉、尤其适用于经常工作在零航速或低航速的船舶减摇，如车客轮渡、滚......
H_∞控制理论是分析和设计不确定系统的一种强有力的工具，主要解决对象建模中的误差和在一定范围内因模型摄动而引起控制品质恶化的......
航空母舰一直是美国机动打击力量的“主角”,是其军事实力的体现.不过,这个海上庞然大物真的如它所表现出来的那样可怕么?航母战斗......
针对船舶减摇鳍系统,运用PID控制理论设计了控制器,利用MATLAB的强大数学运算能力模拟随机海浪对船舶在海浪及鳍的作用下的影响,将......
以某30000 t举力浮船坞为研究对象,为更好地掌握其横摇运动的特性,分析浮态变化规律。根据浮船坞自身的特点,利用鲁棒控制原理,对......
为解决水面机器人近水面低航速时的横摇控制问题,基于零航速减摇鳍工作原理和模糊控制理论,建立水平面运动模型解耦后的等价横摇模......
水下机器人在近水面低速航行时,为了有效克服海浪干扰的作用,提高水下机器人横摇控制的性能,依据解耦控制理论和零航速减摇鳍的工......
进行了船舶在横向规则波中舱室破损进水的二维时域模拟,采用准静态法,认为所有进水液面为水平,进水过程考虑破口内外液面变化,应用......
为建立考虑船舶横摇的船舶4自由度响应型数学模型,首先采用类比建模的方法建立船舶横摇响应型数学模型,并首次提出了船舶横摇指数......
