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舰船操纵性是船舶的重要性能之一。纵倾对舰船操纵性具有一定影响,现有的关于纵倾对舰船操纵性的影响的研究,多为定性讨论和简单的......
航空母舰一直是美国机动打击力量的“主角”,是其军事实力的体现.不过,这个海上庞然大物真的如它所表现出来的那样可怕么?航母战斗......
针对AUV深度控制,提出深度偏差转换为指令纵倾的算法,基于拉盖尔网络逼近的模型预测控制理论,设计了舵角舵速硬约束和纵倾软约束条......
