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为改进十字型尾操纵面Suboff-1模型在超越运动中的横摇现象,通过重叠网格方法与体积力模型对十字型和H型2种不同形式尾操纵面模型......
期刊
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在经济全球化与智能船舶快速发展的背景下,远洋船舶运输在国际贸易中占据的比例越来越高。另外,通信技术是研究与开发智能船舶的关......
为了提高船舶的抗沉性、减摇性、防倾覆性和使船舶具有较高的稳性,根据仿生学理论,设计了结构简单,安装使用方便,一套装置多种用途......
为解决水面机器人近水面低航速时的横摇控制问题,基于零航速减摇鳍工作原理和模糊控制理论,建立水平面运动模型解耦后的等价横摇模......
