小脑模型相关论文
在脑仿真与类脑计算领域,神经系统对于运动功能的调控,一直为人们所关注。大量生理实验表明,中枢模式发生器（CPG）在人类的节律运动过......
小脑是人体的重要神经调节中枢,在运动控制和运动学习中发挥着重要的作用。当人体由于遗传或外界因素导致小脑损伤时,会出现“步履......
在自适应控制基础上发展起来的简单自适应控制算法具有结构简单,系统设计几乎与被控对象无关等特点,系统性能与选定的参考模型有关......
优良的步行控制策略能够帮助仿人机器人适应多样化的工作场景,而步行过程中的稳定性控制更是步态规划研究的难点和重点问题。本文......
本文以RoboCup3D仿真的机器人足球比赛为研究背景，主要针对南京邮电大学Apollo3D团队中机器人的个体动作设计以及团队协作机制进行......
针对欠驱动无人艇开展了其基础运动控制策略设计的研究.首先详细地介绍了喷水推进无人艇的运动控制系统的构成,并根据喷水推进器推......
高速公路交通控制是智能运输系统的重要组成部分,而入口匝道交通控制是应用最为广泛的一种高速公路控制策略。根据被控匝道的相互......
小脑作为人体中重要神经中枢系统，在躯体控制与运动协调等方面发挥着不可替代的作用，尤其在四肢的运动中，其快速、准确、稳定的控制效......
提出了一种控制模拟仿生机械臂延伸运动的小脑学习模型.该模型在已知小脑结构的基础上,利用脊髓反射线路的伺服机制,将神经网络嵌......
把HCMAC(Hyperball Cerebellar Model Articulation Controller)与模糊逻辑理论有机结合起来,形成FHCMAC(Fuzzy HCMAC),它便于从输......
材料腐蚀带来巨大的损失。对于大部分地区来说，大气腐蚀等级是未知的。如何准确地补偿缺失的大气腐蚀等级数据成为函待解决的问题。......
由于正交神经网络算法简单,学习收敛速度快,具有线性、非线性逼近精度高等优异特性,取得了较好的应用效果,但在机器人动态建模与实......
随着近年工业的发展,多电机同步协调控制的应用范围越来越广泛,对其同步协调控制要求也越来越高。但是由于多轴传动机构运动过程中......
针对四旋翼无人飞行器的强耦合、欠驱动、非线性强以及参数不确定等因素,将小脑模型(CMAC)神经网络算法引入系统,并与传统PD控制算......
考虑钻机送钻过程的非线性特性，采用了一种广义CMAC神经网络及一种快速学习算法对钻机自动送钻系统进行控制研究，并对不同泛化参数下......
电价预测是电力市场决策的基础.文中介绍了采用小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络建立预测提前1天不同时段的电力市场短期电价的预......
在传统小脑模型的基础上，利用其特有的寻址方式，引入模糊逻辑的思想，采用模糊隶属度函数作为接受域函数，提出了一种模糊小脑模型神经网......
小脑模型常用于学习控制，可看作一种基函数网络。本文提出了网点的概念和以网点为中心的超闭球量化方法，给出了快速学习算法，并分析了......
ＣＭＡＣ神经网络的局部结构使得学习非线性函数更快。然而，在许多应用领域，ＣＭＡＣ的学习精度不能满足应用要求。该文提出了一种改进ＣＭＡＣ学习精度的联想......
详细地阐述了小脑模型关节控制器(CMAC)的工作原理,将模糊理论引入CMAC,提出了一种模糊小脑关节控制器(FCMAC),反映了人脑认知的模......
针对一类不确定非线性系统的跟踪控制问题,在考虑建模误差、参数不确定和外部干扰情况下,以良好的跟踪性能及强鲁棒性为目标,提出......
提出一种基于RBF辨识的伺服系统CMAC复合控制器,并进行了仿真研究。采用RBF神经网络辨识被控对象模型,根据辨识结果调节单神经元控......
CMAC(cerebellar model articulation controller)是一种局部逼近神经网络,它发展了近30年,但是关于其学习率的确定仍缺乏好的方法......
针对集装箱船自动舵环境适应能力差的问题,利用小脑模型关节控制器（CMAC）及自抗扰控制器（ADRC）设计混合控制器。在MATLAB仿真软件的SIM......
研究了热轧板带厚度控制中轧制力预报环节的局部逼近神经网络实现方法.网络在多次训练后对生产中的历史数据进行了轧制力预报,达到......
为改善高速高精设备加工质量,利用小脑模型具有不依赖于被控对象的精确数学模型、极强的非线性拟合能力、对运行工况适应能力强的......
在分析以往推土机工作装置控制方法的基础上, 引入小脑模型(CMAC)神经网络控制技术,把调整手柄位置C和发动机输出转速n以及油门开......
该文在Hoff-Arbib最小加加速度(minimum jerk)控制理论的基础上,提出一种具有生物学意义的小脑控制模型,用以解释延伸和抓取过程中......
该文对基于高斯基函数小脑模型(CMAC)的快速算法进行了改进,针对其学习速率的选取问题,提出了一种基于遗传算法的学习速率最优选取......
模糊小脑模型神经网络（FCMAC）将模糊理论引入小脑模型网络则形成的一种新型网络。在研究FCMAC算法的基础上，将FCMAC算法应用于短时交......
针对非线性电液位置伺服系统的跟踪控制问题，提出了一种采用小脑模型（ＣＭＡＣ）神经网络的在线学习控制方法，与传统的ＣＭＡＣ控制器不同，该控制器采用动......
DIVA(Directions Into Velocities of Articulators)模型是一种普遍用于语音生成与获取后描述相关处理过程的数学模型,主要被用来......
为了克服神经网络建模在工程应用中的不足,利用超闭球小脑模型(HCMAC)神经网络所具有的结构简单、学习收敛速度快、泛化能力强等优......
小脑模型(cerebella model articulation controller简称CMAC)是一种局部学习网络,CMAC算法收敛速度很快,结构简单,并具有一定的泛......
光栅测量系统常用硬件进行信号细分,存在细分数不高、硬件复杂等问题。为此,研究了一种神经网络细分方法,即利用一种改进的小脑模......
针对小脑在运动中学习控制的角色问题,提出了一种为到达指定目标可以学会产生运动信号的肢体运动控制小脑学习模型,该模型由一个小......
计算机和科学技术的快速发展,促使人工智能技术与自动控制理论紧密结合,形成控制领域的研究热点—智能控制理论。非线性控制系统通......
活套系统控制的好坏,直接影响成品带钢的宽度、厚度等性能指标。活套系统的控制目标是恒定活套量下保持张力波动尽可能小,即降低活......
小脑模型神经网络是Albus在一系列基础应用论文中被提出的.首先分析了小脑模型神经网络的生物学基础、基本原理和学习算法及其扩展......
针对高阶柔性直线结构的系统,设计了将CMAC小脑模型神经网络与鲁棒H∞控制相结合的复合跟踪控制。通过将跟踪控制问题转化为标准的......
本文针对某型号火箭炮的射击线稳定系统，利用神经网络在不能获得精确数学模型的非线性系统中，能够达到最优控制的特性，设计了一种新型......
从映射的角度分析了CMAC模型各层神经元之间的关系,根据网络输入向量的量化级数、泛化参数、相邻量化级引起的重叠神经元的个数,从......
提出了一种多维非线性函数的多神经网络学习方法,即用变量代换的方法把一个多维非线性函数分解为若干低维函数,用多个改进的低维小......
针对一类不确定仿射非线性系统的跟踪控制问题,提出一种基于干扰观测器的有限时间收敛backstepping控制方法.为增强小脑模型(CMAC)......
针对高速飞机飞行在大气干扰下,产生强烈阵风干扰,飞机方程存在未建模扰动,传统PID难以保证控制稳定效果,提出了基于粒子群优化策......
本文以船用锅炉为被控对象建立了基于单神经元的参数自整定神经网络PID控制器和基于小脑模型与PID并行控制的控制器。论文对这两种......
无人驾驶车辆是一种移动机器人,其关键技术涉及到环境感知、模式识别、导航定位、智能决策、控制工程以及计算机技术等众多学科的......
