快速标定相关论文
主要阐述了机器人视觉系统标定的现状以及现有标定方法的优缺点，标定主要是通过视觉系统软件设置，建立视觉画面上的点位与机器人位置......
针对机器人标定周期长的问题，提出了一种基于PSD与激光线共约束下关节机器人的快速标定方法。在标定过程中，PSD设备测量机器人末端激......
随着中国社会的老龄化进程逐步深入,康复治疗的需求逐年递增,这也就促进了康复医疗行业的快速发展,康复机器人也开始崭露头角。传......
磁悬浮技术凭借着其无接触、无摩擦、使用寿命长等优势，广泛应用于交通、冶金、航天、医学、材料等各个工程领域的研究。磁悬浮技术......
微机械陀螺温度系数的标定通常是利用温控转台在每个温度点经过长时间的保温达到温度平衡后进行,费力费时。为了提高标定效率,提出......
THDS快速标定设备是为了实现对红外线探测系统进行快速标定而研制，单面高精度黑体辐射源对红外线探测设备标定时，需要多次调节黑体辐......
针对大视场视觉测量系统中摄像机标定参数在测量过程中变化导致测量精度降低严重以及参数计算耗时大的问题,提出一种"预先标定+现......
目前在标定巷道腰线中,主要水平运输巷道的腰线应用水准仪、经纬仪或连通管水准器来标定,次要巷道的腰线可用悬挂半圆仪等标定。山......
为减小里程仪刻度因子误差对组合导航精度的影响，分析了安装误差以及轮胎内外温度与里程仪刻度因子的关系．提出组合导航系统中里程仪......
结合现行捷联惯测组合标定时间长、操作复杂的实际,针对目前几种捷联惯测组合快速标定方法中存在的问题,提出了一种“12位置+速率......
在满足一定测试精度的前提下,提高地震计标定的效率在地震计的批量生产中十分重要。讨论了宽频带地震计三点正弦波标定和阶跃标定,......
针对靶场现场监测范围大,相机焦距不固定,相机空间位置及角度各不相同的情况,为实现对弹落点空间坐标位置的高精度自动测量,提出了......
非量测相机由于其便捷性和价格低的优点受到越来越多的人青睐。平面标定也因为它的制作方便受到越来越多的关注,但是其不稳定性也......
随着汽车越来越普及,道路拥挤、车位不足等问题日益突显。行车刮蹭、泊车事故频频发生,为了解决这一问题,相关行业科技工作者对车......
针对车载相机的测距问题,利用小孔成像模型及透视投影原理实现车载摄像头外部参数的自动标定并给出一种快速标定模型。利用车道线......
现有相机标定方法的标定过程比较繁琐,不利于标定相机的广泛使用。为此,从摄像机镜头畸变矫正着手,结合标定板信息及消失点约束,提......
针对单轴倾角仪核心元件MEMS加速度计零点电压和标度因数在反复上电后会发生改变,且在外场环境下,不能通过转台对其进行修正的问题......
通过对设计钻孔的方位角进行三角函数计算,利用卷尺就可以准确、快速地标定井下钻孔的方位角,大大节省了测量技术人员的时间,提高......
针对测量环境定制的L形特殊测笔,建立了一种快速标定方法。该方法引入带自身坐标系的编码标志作为测笔标志点,省去了建立测笔坐标......
针对传统的标定方法标定成本高且对北向基准的要求严格等问题,提出了一种用单轴速率转台作为标定设备的光纤陀螺捷联航姿系统标定......
亚硫酸钠标准溶液的标定是测定大气中二氧化硫的一个重要步骤，通常先在酸性条件下，用碘酸钾标准溶液定量析出碘分子，从而标定出硫代硫......
针对高动态范围图像合成过程中相机响应函数标定速度低的问题,提出了一种快速有效的相机响应函数标定的方法.首先根据不同曝光度的......
由于磁悬浮技术能够有效避免工程中的接触摩擦和材料磨损,所以一直以来其在交通运输、冶金、机械、材料领域有着广泛的应用和深入......
针对MEMS产品工程应用的需求,提出了一种改进的IMU加表标定模型,更清晰地分离出与安装误差有关的投影关系阵以及与器件误差有关的......
为解决具有高反光特性的工业零部件的视觉检测难题,提出一种基于高动态范围成像(HDRI)的高反光金属表面缺陷检测方法,并针对传统方......
针对传统的"位置+速率"捷联惯测组合(SIMU)标定方法标定时间长、对标定设备要求高,且需要北向基准等问题,提出了基于单轴速率转台......
提出了一种只对相机水平偏角进行现场校准的标定方法用于野外远距离、大视场、双目视觉物体定位监测系统的快速标定.该方法通过合......
分析了惯导系统中线加速度计的脉冲输出特性,研究了一种基于惯导系统的线加速度计单表脉冲动态测试方法,并进行了悬丝摆式线加速度......
为满足汽车生产线上大量使用的光滑规的定期检测需求，需要找到一种提高影像测量仪现场测量精度的快速标定方法。通过对影像测量仪标......
