消失点相关论文
超速驾驶是交通事故发生的一个主要原因。研究基于道路交通监控视频数据的车辆测速,能够为超速检测、交通事故回溯等提供参考,同时......
针对无引导标志物的自然泊位,提出一种基于泊位水岸线检测的无人艇自主靠泊方法。首先,通过无人艇搭载的摄像机对泊位进行采集,从中提......
随着社会需求的增加,相机已经被广泛应用于各种监控场景中,包括交通监控场景。相机模型可以反映三维空间到二维图像空间的映射关系......
当今全球经济发展势头迅猛,家用汽车普及到千家万户,人类的交通方式发生巨大变革,由此带来的好处不言而喻,但同时,交通环境、生态......
准确的位姿估计是机器人自主导航的重要前提。随着机器人应用日益广泛,人们对位姿估计的精度和鲁棒性的要求愈来愈高。针对符合曼......
随着智能监控系统在煤矿安全生产中发挥的作用越来越大,对监控视频中井下胶带运输机的运动状态监测已成为主要研究方向之一。对胶......
交通监控视频可以获取到富含价值的交通参数,例如车速和车辆三维信息,通过分析处理并有效利用后,将对智慧交通和自动驾驶等领域产......
基于对铁路运行环境中所拍摄的图像特征的分析,提出了一种修正的线段检测子(MLSD),并利用该线段检测子结合最小二乘拟合及交叉迭代......
本文的主要研究工作是从高分辨率城市区域航空图像中自动提取房屋主曲线特征并对其矢量化。研究的难点在于市区房屋的复杂性和高密......
随着汽车使用量的快速增长与道路交通的快速发展,汽车辅助驾驶已经成为保障交通安全的一项重要研究课题。而汽车辅助驾驶系统中的......
基于计算机视觉的道路检测是智能车驾驶系统中的关键技术之一。尽管许多学者在该领域开展了大量研究,但由于实际道路环境的复杂性和......
基于视觉的智能导航系统是机器视觉领域中的研究热点之一。道路识别算法作为智能导航系统的重要组成部分,采用图像处理、机器学习......
基于视觉的车道线检测是智能驾驶系统中的关键技术之一。尽管许多研究人员在该领域上进行了大量的研究,但是由于现实生活中实际行......
行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)是一种通过观测航向与距离的变化,计算相对位置的定位方法。通常采用不需要外部设施......
近年来,城市化道路的行车环境越来越复杂,交通事故越来越多。因此,高级辅助驾驶系统、无人车系统的研究成为人工智能的热点。这些......
视觉中的深度是度量观测物体到成像平面之间的垂直距离,是将从普通传感器设备获取的二维视觉信息转换为三维立体视觉的重要的2.5维......
目标检测是计算机视觉领域最基本的问题,其主要任务是对任意一张给定的图像,采用某种搜索策略和目标识别算法,确定特定目标在图像......
在智能交通系统中,交通监控视频是重要的信息来源,而通过视频获取场景信息需要建立合适的相机模型并对相机进行标定。相机标定技术......
贮藏水果或蔬菜的最适氧浓度的确定是以CO2释放量最少,还是以有机物消耗量最少,还是以无氧呼吸的消失点为原则?这个问题一直困扰着......
“哈哈,被抓住了!再来再来!”雨点般的脚步声跳跃在孩子们的笑声里,从深巷的一点光晕处,向整座小夜城发散出去…… 泥泞的小路舔着我......
摄影中的线性透视 当我们注意观察地铁或火车的铁轨时,会发现两条明明平行的铁轨,在远处越靠越近,甚至聚集为一点,最后消失在地平线......
【摘 要】由于POP广告具有展示方式多样、陈列时间即时性、不受展示地点限制等特点,因此很受商业界及广告界的欢迎。利用CorelDRAW......
拍摄地:EcoLand生态公园 光圈:F8 快门:1/1000秒 ISO:200 焦距:16mm 把铁路拍进画面中,通常都会有着独特的视觉延伸感,但如果只是铁路......
约翰内斯·维米尔是17世纪的荷兰画家,其作品仅有不到40幅存世。美国莱顿收藏《坐在维金纳琴旁的年轻女子》的作者归属问题在艺术......
期刊
为了简化摄像机标定,提出了一种基于消失点的摄像机标定方法,该方法仅需根据场景中3组已知的相互正交的平行线就能标定摄像机的内......
该文提出了一种适合于交通场景视觉监控实际应用中的方便的投影参数求取方法,主要着眼于方法的易用性,并在此基础上改进了模型可视......
为了提高移动机器人的自主导航能力,提出一种基于视觉的用于城市环境中移动机器人姿态估计的优化方法.该方法利用单视图中的竖直消......
选取场景中常见的门形结构为处理对象,提取门形结构中的三条直线,拟合直线方程,进而确定直线的交点及两条平行直线的消失点,根据消......
提出了一种高速公路车道线检测与跟踪算法:初始检测时,首先估计消失点位置;再将图像特征点向消失点投影,通过检测投影直方图波峰来......
针对摄像机标定,提出了一种基于B-dual-space的改进型平面标定法。首先介绍了B-dual-space的概念和基本性质;并将B-dual-space与张......
本文介绍了如何利用一张图片,结合Photoshop里的消失点功能,在After EffectsCS4软件里制作纵深感的3D效果视频。......
利用正方形模板的两组相互正交方向的消失点,本文提出了一种新的摄像机自标定方法。根据射影几何中的交比关系以及调和共轭性质,该......
提出了一种基于铁路环境视频的全景图自动拼接算法。根据铁路环境视频中的场景几何特性,检测场景中的线段及消失点,从而生成场景的......
通过提取视频图像上跑道的线性特征以及利用消失点的定义来估计无人机(UAV)的三个姿态角.先对相机的三个姿态角进行估计:利用跑道底线......
针对现有消失点估计算法中存在的不适合实际工程应用的现象,提出了一种新的消失点估计算法——VQME算法,该算法的正确性、鲁棒性与实......
为提高智能车对多车道的实际道路车辆行驶环境的适应性,提出了一种基于三车道模型的车辆检测方法;方法在预处理的基础上利用极角及......
利用消失点(线)进行场景理解与三维重建是计算机视觉研究中的一个重要问题。以往主要是利用图像点的齐次坐标来计算,由于同一图像点......
棋盘格模板角点的定位是摄像机定标过程中的重要环节,定位的正确与否直接关系到定标的成败.提出了一种利用棋盘格模板图像中的消失......
本文中提出了一种基于车道线特征的三车道检测算法。首先,在车道线预提取过程中对道路消失线以下部分的整个车道图像进行模糊化和......
围绕机器视觉摄像机标定问题,该文将通常几种基于特定正多边形模型的标定方法拓展为一般正多边形模型的摄像机标定方法.首先分析一......
基于单幅图像的三维重建,需要的信息少,避免了基于多幅图像三维重建时图像匹配的难点,成为基于图像三维重建研究的一个热点。物体......
利用建筑物中常见的平行直线和正交直线等特点,通过绝对二次曲线和消失点等射影几何量的计算,可以从未标定图像序列中恢复摄像机的......