为精准化管理果园，针对存在裸露土壤、遮蔽物、果树冠层阴影和杂草等复杂环境下难以提取导航线问题，通过无人机搭载多光谱相机获取苹......

针对农机具视觉导航线提取算法受外界环境影响较大,适用性、稳定性较差等问题,提出了一种基于暗原色的农机具视觉导航线提取算法。......

翻开任何一张波士顿地图，都会看到一条起于波士顿公园（The Boston Common）、终于邦克山纪念碑（Bunker Hill Monument）的蜿蜒红线，这便是......

随着汽车使用量的快速增长与道路交通的快速发展,汽车辅助驾驶已经成为保障交通安全的一项重要研究课题。而汽车辅助驾驶系统中的......

如今，有不少老人随同子女在城市里居住。城市道路的复杂性，加上老人记忆力等因素，单独外出很容易迷路。这不仅是子女们最担心的问题，也......

【摘 要】田间图像分割阈值是影响分割效果的重要参数，针对田间导航线的提取，对比了不同阈值分割效果提取田间导航线间的差异。对9幅......

针对田间行走过程中AGV位置不断变化的情况，提出了依据视觉导航图像中导航线位置的不同进行位姿计算的方法，这将为农用AGV的自动控制......

提出了一种基于特征点选择的农用AGV导航线提取算法.通过分割图像将作物等植被和土壤等背景分离,然后以分割图像中每行植被像素点......